Freestyle Zdalnie sterowana platforma

[eosik]

no to moj pierwszy robot na mikroprocesorze. jest to platforma sterowana zdalnie przez 20 metrowy kabel(utp). jak narazie jest tak, w przyszlosci moze modul radiowy pojazd ma na pokladzie kamere, teraz zaczynam prace nad czujnikiem oswietlenia, temperatury i predkosciomierzem:) koncepcja byla taka, aby zbudowac zwiadowce...a przynajmniej prototyp. dodam, ze do sterowania wykorzystuje tylko 4 piny przewodu, dwa do transmisji wideo i narazie 2 mam wolne, ale juz jest pomysl na wykorzystanie 4 wykorzystane piny pozwalaja na okreslenie 16 komend. no wiadomo, ze 2 do 4 to 16 w projekcie wykorzystane sa dwie atmegi 16 jedna w pilocie, sterowniku, ktora koduje polecenia i wystawia je na cztero bitowej magistrali utworzonej z utp. druga atmega na pokladzie pojazdu rozszyfrowuje zakodowane polecenia i steruje silnikami. jak narazie pojazd dziala, ale kod jest do poprawek i do rozbudowania o te czujniki, ktore wczesniej wymienilem:)

zastosowalem 2 mostki l298. jeden do sterowania jazda, a drugi do sterowania polozeniem kamery...

narazie nie dodaje fotek, tylko wideo. jak cos rozbuduje, to opisze to tutaj.

postepy musza byc widoczne, bo mam tylko dwa tyg na ukonczenie projektu (konkurs szkolny)

[sebo96]

Gratulacje !!

no no Ładna konstrukcja. ;] A skąd masz gąsienice??

[Gorrdon]

Mógłbyś przedstawić więcej zdjęć dotyczących gąsienic?

Moje 1 gąsienicowe podwozie miało wadę, koło napędowe wykrzywiało się do środka. Jak ty sobie z tym poradziłeś?

[mskojon]

No ładny robocik, dam Ci jedną radę, jeśli chcesz mieć go sterowanego zdalnie to polecam podczerwień, ja w swoim robocie uzyskałem zasięg ponad 10m, łatwo ją obsłużyć no i jest tania Jeśli chcesz pokombinować z podczerwienią to wystarczy jakiś odbiornik podczerwieni (ja u siebie mam TSOP1136) a pilot można pożyczyć od telewizora, oczywiście można też zrobić samemu.

Powiedz jeszcze w czym pisałeś program.

[eosik]

program w bascomie. gasiennice podwozie i silniki z przekladniami, to jakas stara zabawka made in zssr:D a podczerwien odpada, bo musi miec sterowanie za scianami itd...

[Nawyk]

Na zdjęciu widać luźno wystającą ośkę od jednego koła. Nie przeszkadza to w niczym?

[eosik]

nie. w niczym nie przeszkadza, ale musze skrocic ten precik i nie bedzie wystawalo:)

[wacek]

Publikowałeś ten projekt w Lets make Robots? Jakoś takie podobne...

Jakieś postepy czy projekt stoi w miejscu?(no niby jeździ )

[eosik]

Nie. tu widzi świat po raz pierwszy a praca na razie stoi ale muszę się za niego znów wziąć...aha i jak go budowałem, nie opierałem się na żadnym innym projekcie. Wszystko sam robiłem...

__________

Komentarz dodany przez: treker

Poprawiłem błędy.

[Special11]

Praca bardzo fajna

Czujniki i inne bajery to fajna rzecz, ale po co prędkościomierz jeśli jeździ w stałej prędkości?

Ogółem gratulacje, niezła konstrukcja

[adian]

mam jedno pytanie jak zrobić ten układ sterowania?

[eosik]

co masz konkretnie na mysli??

[wacek]

Naspępny co dostał bana na Google

w projekcie wykorzystane sa dwie atmegi 16 jedna w pilocie, sterowniku, ktora koduje polecenia i wystawia je na cztero bitowej magistrali utworzonej z utp. druga atmega na pokladzie pojazdu rozszyfrowuje zakodowane polecenia i steruje silnikami

Można na wiele sposobów: i2c, rs232(?) WLAN,bluetoot(komendy AT) normalne RF, xbee moduły, fajna platforma(ja sam do niej startuje jest na

http://jbprojects.net/projects/wifirobot/ & http://robostuff.com/ )

[Special11]

Zdaje sie że widziałem tego robota w zespole szkół elektrycznych, tylko że wtedy zauważyłem też zamontowaną kamere której na zdj. jeszcze nie ma, no i oczywiście ten 20-metrowy kabel

[marekdrobin]

Mógłbyś mi udostępnić jakieś materiały albo polecić dzięki którym nauczę się tworzyć programy (na PC) do obsługi takiego robota. Chodził by mi dokładniej w jaki sposób napisać program sterujący jakimś portem komputera.

Prosił bym o pomoc pozdrawiam