Prędkość PWM

[pawo90]

Witam,

Mam pytanie odnośnie sterowania prędkością serwa modelarskiego ? Wpadłem na pomysł, żeby wrzucić potencjometr montażowy do lini zasilania ? Czy to dobry pomysł?

[Mechano]

Serem steruje sie przez odpowiednią modulacje PWM. Włączając potencjometr do lini zasilania nie osiagniesz zamierzonego efektu a co najwyżej spalisz potencjometr podczas pracy serwa.

[pawo90]

Więc w jaki sposób ograniczyć prędkość obrotu serwa?

[MirekCz]

Serwo ma sterowanie w pewnym stopniu proporcjonalne - im większa różnica pomiędzy pozycją aktualną a zadaną tym bardziej jest wysterowany silnik.

[pawo90]

Pod tym adresem: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2614914.html

Ktoś udostępnia swój sterownik serwo. Jak widać nie obraca się ono instantowo ale wolno. Jak widać prędkość obrotu serwa regulowana jest potencjometrem :>

[marek1707]

Jeśli sterujesz serwo podając mu pozycje skrajne/docelowe, to ono z maksymalną prędkością próbuje je osiągnąć. Gdy długość impulsów będziesz zmieniał wolno, to serwo będzie się poruszało wolno, proste.

Przecież możesz sobie napisać funkcję która np. po każdym nadanym impulsie PPM zmienia długość następnego o jakiś zadany krok aż do momentu gdy dojdziesz do pozycji/długości końcowej. Zmieniając krok będziesz miał zmienną szybkość ruchu.

Z zasilaniem serwa nic nie kombinuj. Ono powinno być sztywne jak.. no po prostu sztywne, bo inaczej serwo straci moment (siłę) albo w ogóle nie ruszy.

[pawo90]

Oki już rozumiem, dziękuję za odpowiedź