Skocz do zawartości

Prędkość PWM


pawo90

Pomocna odpowiedź

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Jeśli sterujesz serwo podając mu pozycje skrajne/docelowe, to ono z maksymalną prędkością próbuje je osiągnąć. Gdy długość impulsów będziesz zmieniał wolno, to serwo będzie się poruszało wolno, proste.

Przecież możesz sobie napisać funkcję która np. po każdym nadanym impulsie PPM zmienia długość następnego o jakiś zadany krok aż do momentu gdy dojdziesz do pozycji/długości końcowej. Zmieniając krok będziesz miał zmienną szybkość ruchu.

Z zasilaniem serwa nic nie kombinuj. Ono powinno być sztywne jak.. no po prostu sztywne, bo inaczej serwo straci moment (siłę) albo w ogóle nie ruszy.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.