Skocz do zawartości

Prędkość PWM


pawo90

Pomocna odpowiedź

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Jeśli sterujesz serwo podając mu pozycje skrajne/docelowe, to ono z maksymalną prędkością próbuje je osiągnąć. Gdy długość impulsów będziesz zmieniał wolno, to serwo będzie się poruszało wolno, proste.

Przecież możesz sobie napisać funkcję która np. po każdym nadanym impulsie PPM zmienia długość następnego o jakiś zadany krok aż do momentu gdy dojdziesz do pozycji/długości końcowej. Zmieniając krok będziesz miał zmienną szybkość ruchu.

Z zasilaniem serwa nic nie kombinuj. Ono powinno być sztywne jak.. no po prostu sztywne, bo inaczej serwo straci moment (siłę) albo w ogóle nie ruszy.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.