Poszukuję materiałów o robotach grających w piłkę

misiek123 · Grudzień 26, 2014

Witam, nie wiem czy dobrałem dobry dział, ale nigdzie indziej nie znalazłem działu 'poszukiwania'

Mam do zrobienia prezentację taką na 10 minut o robotach grających w piłkę nożną. Poszukuję w związku z tym materiałów na ten temat. W sieci wyszukałem różne artykuły na ten temat, jednak żadne z nich nie dają mi takich informacji jakie mnie interesują. Chciałbym przekazać w takiej prezentacji taką bardziej specjalistyczną wiedze, mianowicie jakie algorytmy są tam wykorzystywane w tych robotach, to przecież bardzo skomplikowane, czujniki, reakcja na piłkę, jakiś algorytm gry zespołowej. Nigdzie niczego na ten temat nie widzę. Być może ktoś mógłby wstawić jakiś ciekawy link, byłbym bardzo wdzięczny.

torcek · Grudzień 26, 2014

Nie sprecyzowałeś o jakie dokładnie chodzi roboty -kroczące, jeżdżące? Tak się składa że istnieją zawody robotów piłkarskich dla jednych i drugich -RoboCup, których głównym typem rozgrywek są mecze z zasadami zbliżonymi do meczy piłkarskich. Zawody odbywają się w różnych klasach, a ich celem jest stworzenie do 2050 roku drużyny humanoidalnych robotów piłkarskich, która będzie wstanie wygrać z ludzką drużyną. Wśród dostępnych klas rozgrywek można wyróżnić:

-klasę robotów humanoidalnych (podzielone na trzy podklasy o różnych wymiarach maksymalnych),
-klasę robotów poruszających sie na kołach omnikierunkowych, w skład których wchodzi liga małych robotów piłkarskich SSL, w której koło naukowego do którego przynależę zamierza wziąć udział

Trochę informacji możesz znaleźć tutaj w języku polskim pod tym linkiem.

Cały proces zaczyna się od kamer umieszczonych nad boiskiem rejestrujących to, co dzieje się na nim. Obraz ten jest wysyłany do systemu wizyjnego SSLVision (przygotowanego specjalnie dla tych zawodów), którego zadaniem jest obliczenie pozycji robotów i piłki względem środka boiska. Odpowiednio przygotowane dane wysyłane są do komputerów zespołów, na których uruchomiona jest aplikacja sterująca robotami. Końcowym etapem jest wysłanie drogą bezprzewodową rozkazów do robotów.

Jak rozpoznawane są roboty? Każdy z nich ma znaczki o odpowiednich kolorach, na podstawie których zidentyfikować można drużynę oraz numer/rolę robota.

Na youtubie można pooglądać sobie filmiki z dotychczasowych edycji tych zawodów, np.: