Skocz do zawartości
szymon220997

Self-balancing robot

Pomocna odpowiedź

Witam. Jakiś czas temu natknąłem się na tą konstrukcję, lecz dopiero teraz zdecydowałem się na jej budowę. Żyroskop jaki mam zamiar wykorzystać to mpu6050, procek to atmega328 moduł hc-05 do komunikacji. Problem pojawia się przy silnikach. Nie wiem jakie najlepiej zastosować i czy w tego typu konstrukcji potrzebne są enkodery(widziałem roboty z nimi jak i bez). Za wszelkie podpowiedzi i pomoc z góry dziękuję.

Jeszcze link Klik

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W opisie konstrukcji autor napisał, że użył pololu micro 50:1 😋

Kupisz je chociażby na electroparku (pewnie też na botlandzie)

Koła też mi wyglądają na produkt pololu

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chyba niedokładnie czytałem. Jak myślisz warto dawać enkodery czy na początek je sobie odpuścić. Z enkoderami powinno się go lepiej kontrolować, chociaż w niektórych tego typu konstrukcjach ich nie ma dlatego mam z tym problem? Za każdą podpowiedź w tej kwestii dziękuję 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Enkodery nie są drogie, a mogą dużo ułatwić. Jeśli nie jesteś pewien siebie - zamontuj enkodery, bo można ich nie użyć, a jeśli zrezygnujesz i kupisz silniki bez przedłużonego wału, to potem już nie założysz na nie enkoderów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na początek te enkodery będą najlepsze 🙂

Poszukaj w innych polecanych sklepach, znajdziesz je w naszym katalogu firm.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bez enkoderów nie zrobisz tego dobrze.

Robot będzie uciekał nie wiedząc o tym.

Ja teraz robię na silnikach krokowych.

Wychodzi taniej ale niestety jest większy, cięższy no i sprawność krokowców oraz ich pobór mocy podczas postoju może tu przeszkadzać.

Za kilka dni powinienem mieć gotowego to sam zobaczę.

Wzoruję sie na tym

Działa 100x lepiej niż mój zrobiony na zwykłych silnikach kilka lat temu.

Soft koleś umieszcza. Mozna tylko pod siebie dostosować

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

slawko_k, Czyli enkodery jednak się pojawią. Jak coś już zrobisz to się pochwal. Każde info mi się przyda.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

slawko_k, fajny projekt na filmiku - przy okazji kolejne zastosowanie druku 3D 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

szymon220997, zawsze możesz zlecić komuś wydruk 🙂 Ja właśnie ustawiam moją nową drukarkę, kto wie, może zajmę się kiedyś tym projektem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...