Skocz do zawartości

Self-balancing robot


szymon220997

Pomocna odpowiedź

Witam. Jakiś czas temu natknąłem się na tą konstrukcję, lecz dopiero teraz zdecydowałem się na jej budowę. Żyroskop jaki mam zamiar wykorzystać to mpu6050, procek to atmega328 moduł hc-05 do komunikacji. Problem pojawia się przy silnikach. Nie wiem jakie najlepiej zastosować i czy w tego typu konstrukcji potrzebne są enkodery(widziałem roboty z nimi jak i bez). Za wszelkie podpowiedzi i pomoc z góry dziękuję.

Jeszcze link Klik

Link do komentarza
Share on other sites

Chyba niedokładnie czytałem. Jak myślisz warto dawać enkodery czy na początek je sobie odpuścić. Z enkoderami powinno się go lepiej kontrolować, chociaż w niektórych tego typu konstrukcjach ich nie ma dlatego mam z tym problem? Za każdą podpowiedź w tej kwestii dziękuję 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Enkodery nie są drogie, a mogą dużo ułatwić. Jeśli nie jesteś pewien siebie - zamontuj enkodery, bo można ich nie użyć, a jeśli zrezygnujesz i kupisz silniki bez przedłużonego wału, to potem już nie założysz na nie enkoderów.

Link do komentarza
Share on other sites

"Chwilowy brak"

Uwielbiam szukać czegokolwiek na electroparku. 3/4 asortymentu jak nie lepiej jest ze statusem "Chwilowy brak". Wcześniej było "oczekiwanie na dostawę"

Aczkolwiek dostępne są optyczne

http://electropark.pl/enkodery/6458-miniaturowy-enkoder-dla-silnikow-pololu-5v-5901002263002.html

Właściwie są gorsze/lepsze w jakikolwiek sposób?

Link do komentarza
Share on other sites

Bez enkoderów nie zrobisz tego dobrze.

Robot będzie uciekał nie wiedząc o tym.

Ja teraz robię na silnikach krokowych.

Wychodzi taniej ale niestety jest większy, cięższy no i sprawność krokowców oraz ich pobór mocy podczas postoju może tu przeszkadzać.

Za kilka dni powinienem mieć gotowego to sam zobaczę.

Wzoruję sie na tym

Działa 100x lepiej niż mój zrobiony na zwykłych silnikach kilka lat temu.

Soft koleś umieszcza. Mozna tylko pod siebie dostosować

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.