mordec Napisano Styczeń 18, 2015 Udostępnij Napisano Styczeń 18, 2015 Witam wszystkich użytkowników. Na zajęcia z Programowania Robotów dostaliśmy za zadanie do rozwiązania: Rozwiąż zadanie z macierzy transformacji układów współrzędnych. Kompletnie nie wiem za co się zabrać, dodam, że jako dane dostałem współrzędne końcówki roboczej(X,Y,Z) w dwóch miejscach na płaszczyźnie. Prowadzący tylko tak sformułował zadanie. Mam pytanie, co dokładnie obliczyć na podstawie tych dwóch punktów? Proszę tylko o sugestię Dodaj jeszcze, że używaliśmy robota kuka, płaszczyzną była deska ustawiona pod kątem na blacie, końcówka robota poruszała się od jednego wierzchołka tej deski, do drugiego, stąd te 2 punkty ze współrzędnymi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Styczeń 19, 2015 Udostępnij Styczeń 19, 2015 Zapewne chodzi o policzenie macierzy translacji i rotacji EDIT: Jak tylko X,Y,Z (bez kątów), to sama translacja. Tu znajdziesz więcej informacji: http://pl.wikipedia.org/wiki/Elementarne_macierze_transformacji Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mordec Styczeń 19, 2015 Autor tematu Udostępnij Styczeń 19, 2015 I tak mało wiem Wybaczcie moją niewiedzę, nie studiuję robotyki tylko informatykę, a to nam dali jako obieralny Czyli mam te dwa punkty, obliczam przesunięcie na każdej osi, i co dalej? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Styczeń 19, 2015 Udostępnij Styczeń 19, 2015 Wstawiasz do macierzy jako a, b i c odpowiednio dla x, y i z i gotowe Sam tego jeszcze też nie miałem, ale patrząc po wiki tak powinno być. Kolejne info: http://smurf.mimuw.edu.pl/external_slides/Przeksztalcenia_geometryczne/Przeksztalcenia_geometryczne.html 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!