mordec Napisano Styczeń 18, 2015 Udostępnij Napisano Styczeń 18, 2015 Witam wszystkich użytkowników. Na zajęcia z Programowania Robotów dostaliśmy za zadanie do rozwiązania: Rozwiąż zadanie z macierzy transformacji układów współrzędnych. Kompletnie nie wiem za co się zabrać, dodam, że jako dane dostałem współrzędne końcówki roboczej(X,Y,Z) w dwóch miejscach na płaszczyźnie. Prowadzący tylko tak sformułował zadanie. Mam pytanie, co dokładnie obliczyć na podstawie tych dwóch punktów? Proszę tylko o sugestię Dodaj jeszcze, że używaliśmy robota kuka, płaszczyzną była deska ustawiona pod kątem na blacie, końcówka robota poruszała się od jednego wierzchołka tej deski, do drugiego, stąd te 2 punkty ze współrzędnymi.
Bobby Styczeń 19, 2015 Udostępnij Styczeń 19, 2015 Zapewne chodzi o policzenie macierzy translacji i rotacji EDIT: Jak tylko X,Y,Z (bez kątów), to sama translacja. Tu znajdziesz więcej informacji: http://pl.wikipedia.org/wiki/Elementarne_macierze_transformacji
mordec Styczeń 19, 2015 Autor tematu Udostępnij Styczeń 19, 2015 I tak mało wiem Wybaczcie moją niewiedzę, nie studiuję robotyki tylko informatykę, a to nam dali jako obieralny Czyli mam te dwa punkty, obliczam przesunięcie na każdej osi, i co dalej?
Bobby Styczeń 19, 2015 Udostępnij Styczeń 19, 2015 Wstawiasz do macierzy jako a, b i c odpowiednio dla x, y i z i gotowe Sam tego jeszcze też nie miałem, ale patrząc po wiki tak powinno być. Kolejne info: http://smurf.mimuw.edu.pl/external_slides/Przeksztalcenia_geometryczne/Przeksztalcenia_geometryczne.html 1
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »