Skocz do zawartości

Rozwiązanie zadania z macierzy transformacji układów współrzędnych


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam wszystkich użytkowników.

Na zajęcia z Programowania Robotów dostaliśmy za zadanie do rozwiązania:

Rozwiąż zadanie z macierzy transformacji układów współrzędnych.

Kompletnie nie wiem za co się zabrać, dodam, że jako dane dostałem współrzędne końcówki roboczej(X,Y,Z) w dwóch miejscach na płaszczyźnie. Prowadzący tylko tak sformułował zadanie.

Mam pytanie, co dokładnie obliczyć na podstawie tych dwóch punktów? Proszę tylko o sugestię 🙂

Dodaj jeszcze, że używaliśmy robota kuka, płaszczyzną była deska ustawiona pod kątem na blacie, końcówka robota poruszała się od jednego wierzchołka tej deski, do drugiego, stąd te 2 punkty ze współrzędnymi.

I tak mało wiem 😉 Wybaczcie moją niewiedzę, nie studiuję robotyki tylko informatykę, a to nam dali jako obieralny 🙂

Czyli mam te dwa punkty, obliczam przesunięcie na każdej osi, i co dalej?

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...