Skocz do zawartości

Rozwiązanie zadania z macierzy transformacji układów współrzędnych


mordec

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich użytkowników.

Na zajęcia z Programowania Robotów dostaliśmy za zadanie do rozwiązania:

Rozwiąż zadanie z macierzy transformacji układów współrzędnych.

Kompletnie nie wiem za co się zabrać, dodam, że jako dane dostałem współrzędne końcówki roboczej(X,Y,Z) w dwóch miejscach na płaszczyźnie. Prowadzący tylko tak sformułował zadanie.

Mam pytanie, co dokładnie obliczyć na podstawie tych dwóch punktów? Proszę tylko o sugestię 🙂

Dodaj jeszcze, że używaliśmy robota kuka, płaszczyzną była deska ustawiona pod kątem na blacie, końcówka robota poruszała się od jednego wierzchołka tej deski, do drugiego, stąd te 2 punkty ze współrzędnymi.

Link do komentarza
Share on other sites

I tak mało wiem 😉 Wybaczcie moją niewiedzę, nie studiuję robotyki tylko informatykę, a to nam dali jako obieralny 🙂

Czyli mam te dwa punkty, obliczam przesunięcie na każdej osi, i co dalej?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.