Wybór zestawu uruchomieniowego pod budowę robota.

r_bot · Styczeń 25, 2015

Niedługo będę budował nowego robota. Będzie mi na pewno potrzebny akcelerometr, żyroskop i mikrokontroler ARM. Zauważyłem, że taniej jest kupić zestaw uruchomieniowy, niż samemu budować układ ze scalaków. Zastanawiam się nad tymi dwoma zestawami:

http://botland.com.pl/stm32/2399-stm32f401c-disco-discovery-stm32f401cdiscovery.html

http://botland.com.pl/stm32/957-stm32f3-discovery-stm32f3discovery.html

1. Jakie systemy operacyjne będę mógł na nie wgrać?

2. Chyba nie będzie problemu z podłączeniem jakiegoś wyświetlacza 2x16 znaków aby sprawdzić dane z czujników?

3. Czy znajdę lepszy mostek H do silników pololu 37dx52l niż ten http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow/751-mc33926-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html ?

ps19 · Styczeń 25, 2015

1.FreeRTOS, może jakiś linux wejdzie, ale moim zdaniem lepiej po prostu napisać coś od zera w C/C++ można też w Javie, ale nie wgłębiałem się w ten temat.

2. Bez problemu

3. Gotowych mostków jest cała masa np. VNH3SP30, VNH2SP30, VNH5019, TB6612, L298, L298P itd to od ciebie zależy co wybierzesz.

Zamiast serii F3 proponuję serię F4 - nowsza a różnica w cenie znikoma

r_bot · Styczeń 26, 2015

1. Początkowo nawet myślałem zrobić robota na atmedze, ale że teraz prawe wszędzie jest ARM i OS to postanowiłem też wykorzystać ARM i liznąć podstawy systemów operacyjnych. Kto wie jaki jeszcze system tam zadziała(w stm podanych w temacie). Wyczytałem jeszcze o ISIX-RTOS. Na linuxa nie będą za słabe?

3. 3 ostatnie mostki będą za słabe do moich silników, chyba wezmę pololu.

marek1707 · Styczeń 26, 2015

Oczywiście, że będą za słabe. Przecież to zwykłe mikrokontrolery, z programem we FLASHu i bez ochrony pamięci. Bez dużego SDRAMu do którego system się dekompresuje i porządnego zarządzania pamięcią (MMU) w dużym procesorze do Linuxa nawet nie podchodź.

Polecam ChibiOS:

http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:articles:stm32vl_discovery