r_bot Napisano Styczeń 25, 2015 Udostępnij Napisano Styczeń 25, 2015 Niedługo będę budował nowego robota. Będzie mi na pewno potrzebny akcelerometr, żyroskop i mikrokontroler ARM. Zauważyłem, że taniej jest kupić zestaw uruchomieniowy, niż samemu budować układ ze scalaków. Zastanawiam się nad tymi dwoma zestawami: http://botland.com.pl/stm32/2399-stm32f401c-disco-discovery-stm32f401cdiscovery.html http://botland.com.pl/stm32/957-stm32f3-discovery-stm32f3discovery.html 1. Jakie systemy operacyjne będę mógł na nie wgrać? 2. Chyba nie będzie problemu z podłączeniem jakiegoś wyświetlacza 2x16 znaków aby sprawdzić dane z czujników? 3. Czy znajdę lepszy mostek H do silników pololu 37dx52l niż ten http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow/751-mc33926-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ps19 Styczeń 25, 2015 Udostępnij Styczeń 25, 2015 1.FreeRTOS, może jakiś linux wejdzie, ale moim zdaniem lepiej po prostu napisać coś od zera w C/C++ można też w Javie, ale nie wgłębiałem się w ten temat. 2. Bez problemu 3. Gotowych mostków jest cała masa np. VNH3SP30, VNH2SP30, VNH5019, TB6612, L298, L298P itd to od ciebie zależy co wybierzesz. Zamiast serii F3 proponuję serię F4 - nowsza a różnica w cenie znikoma Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
r_bot Styczeń 26, 2015 Autor tematu Udostępnij Styczeń 26, 2015 1. Początkowo nawet myślałem zrobić robota na atmedze, ale że teraz prawe wszędzie jest ARM i OS to postanowiłem też wykorzystać ARM i liznąć podstawy systemów operacyjnych. Kto wie jaki jeszcze system tam zadziała(w stm podanych w temacie). Wyczytałem jeszcze o ISIX-RTOS. Na linuxa nie będą za słabe? 3. 3 ostatnie mostki będą za słabe do moich silników, chyba wezmę pololu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Styczeń 26, 2015 Udostępnij Styczeń 26, 2015 Oczywiście, że będą za słabe. Przecież to zwykłe mikrokontrolery, z programem we FLASHu i bez ochrony pamięci. Bez dużego SDRAMu do którego system się dekompresuje i porządnego zarządzania pamięcią (MMU) w dużym procesorze do Linuxa nawet nie podchodź. Polecam ChibiOS: http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:articles:stm32vl_discovery Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
r_bot Luty 8, 2015 Autor tematu Udostępnij Luty 8, 2015 Potrzebuję jeszcze li-pola ok 2Ah. Waham się pomiedzy dwoma Cena taka sama prawie. Który pakiet(firma) jest lepszy? Czy z którymś z nic są jakieś problemy? Redox Dualsky Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 8, 2015 Udostępnij Luty 8, 2015 r_bot, każdy będzie dobry 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!