Skocz do zawartości

Wybór zestawu uruchomieniowego pod budowę robota.


r_bot

Pomocna odpowiedź

Niedługo będę budował nowego robota. Będzie mi na pewno potrzebny akcelerometr, żyroskop i mikrokontroler ARM. Zauważyłem, że taniej jest kupić zestaw uruchomieniowy, niż samemu budować układ ze scalaków. Zastanawiam się nad tymi dwoma zestawami:

http://botland.com.pl/stm32/2399-stm32f401c-disco-discovery-stm32f401cdiscovery.html

http://botland.com.pl/stm32/957-stm32f3-discovery-stm32f3discovery.html

1. Jakie systemy operacyjne będę mógł na nie wgrać?

2. Chyba nie będzie problemu z podłączeniem jakiegoś wyświetlacza 2x16 znaków aby sprawdzić dane z czujników?

3. Czy znajdę lepszy mostek H do silników pololu 37dx52l niż ten http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow/751-mc33926-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html ?

Link do komentarza
Share on other sites

1.FreeRTOS, może jakiś linux wejdzie, ale moim zdaniem lepiej po prostu napisać coś od zera w C/C++ można też w Javie, ale nie wgłębiałem się w ten temat.

2. Bez problemu

3. Gotowych mostków jest cała masa np. VNH3SP30, VNH2SP30, VNH5019, TB6612, L298, L298P itd to od ciebie zależy co wybierzesz.

Zamiast serii F3 proponuję serię F4 - nowsza a różnica w cenie znikoma

Link do komentarza
Share on other sites

1. Początkowo nawet myślałem zrobić robota na atmedze, ale że teraz prawe wszędzie jest ARM i OS to postanowiłem też wykorzystać ARM i liznąć podstawy systemów operacyjnych. Kto wie jaki jeszcze system tam zadziała(w stm podanych w temacie). Wyczytałem jeszcze o ISIX-RTOS. Na linuxa nie będą za słabe?

3. 3 ostatnie mostki będą za słabe do moich silników, chyba wezmę pololu.

Link do komentarza
Share on other sites

Oczywiście, że będą za słabe. Przecież to zwykłe mikrokontrolery, z programem we FLASHu i bez ochrony pamięci. Bez dużego SDRAMu do którego system się dekompresuje i porządnego zarządzania pamięcią (MMU) w dużym procesorze do Linuxa nawet nie podchodź.

Polecam ChibiOS:

http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:articles:stm32vl_discovery

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Potrzebuję jeszcze li-pola ok 2Ah. Waham się pomiedzy dwoma

Cena taka sama prawie. Który pakiet(firma) jest lepszy? Czy z którymś z nic są jakieś problemy?

Redox

Dualsky

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.