[C] Sterowanie poprzez Ir

[polokolo99]

Siemka otóż mam pewien problem napisałem kod sterujacy moim robtem poprzez ir: http://pastebin.com/r0HCF9i6 ale nie mam pojęcia co zrobić żeby on jechał tylko wtedy gdy naciskam przycisk ktoś ma jakiś pomysł z góry dzięki. SOrry jeżeli wybrałem zły dział ale ten mi się wydał najbardziej pasujący. robot zrobiony jest na arduino i l293d shield oraz podwoziu tamiy o ile jest to ważne.

[Sabre]

Po prostu jeśli odbiornik odbiera to silniki działają, a jeśli nie odbierze niczego w przeciągu kilku ms to zatrzymujesz silniki. Jeśli pilota robiłeś sam to możesz też dopisać do pilota komendę wysyłaną w momencie zwolnienia przycisku, która zatrzyma silniki. Czyli póki trzymasz to wysyłasz komendę jazdy a jak puszczasz to wysyłasz komendę stop.

[polokolo99]

Mam coś takiego: http://pastebin.com/GcELzWzK tylko mam jakby takie zamułe

klikam przycisk puszczam i on jakieś pół sekundy/sekundę jeszcze jedzie wie ktoś co zrobić?