Prośba o sprawdzenie schematu LF - prawdopodobnie palił mostek H

[Ds3]

Witam!

Po dość długiej przerwie, która była spowodowana "wtopą" w postaci palących się mostków H - L293D w moim pierwszym robocie, postanowiłem wrócić do budowy kolejnego robota

Ostatnią i jednocześnie pierwszą próbę budowy robota typu LF podjąłem ok. 1 rok temu. Od tamtego czasu trochę się podszkoliłem w programowaniu mikrokontrolerów w języku C i chciałbym ponownie coś zmajstrować

Znalazłem na komputerze schemat mojego pierwszego stwora:

Nie mam wzoru płytki. Połączenie na płytce były na pewno prawidłowe - sprawdzałem miernikiem. Schemat najprawdopodobniej spalił 2 mostki H L293D. Nie jestem pewny na 100%, ponieważ niestety, ale nie zrobiłem żadnych testów samych mostków przed montażem ich do podstawki na płytce.

Zasilanie całości to 2 aku. li-ion 3.7V. Obok ISP znajduje się gniazdo z goldpin, ponieważ robot był podzielony na dwie płytki, dolna zawierała aku, stabilizator LM7805, przerobione serwa, oraz wtyczkę goldpin, która łączyła się z płytą logiczną.

Czy powyższe połączenie mostku H z atmegą8 jest wykonane prawidłowo?

A, i jeszcze coś. Co się stanie jeśli na mostek H puszczę sygnał nakazujący jednocześnie ruch jednego z silników w lewo i prawo? Czy taki układ na jakieś zabezpieczenie na tego typu przypadki?

Pozdrawiam!

[Bobby]

Jaki prąd pobierają te Twoje serwa? Tabelę prawdy (to o 1 i 1 na wejściach) na pewno znajdziesz w dokumentacji mostka.

[Ds3]

Jeden silnik pobiera ok. 140mAh. Także łącznie nie przekraczają 300mAh.

Sam mostek próbowałem później podłączyć na płycie stykowej i sterować go bezpośrednio - bez użycia mikrokontrolera. Zero reakcji.

Pozdrawiam!

[Elvis]

A czy mostki to na pewno L293D? Może przypadkiem inna wersja, np. L293B?

[Bobby]

Ds3, na pewno mAh? W jakim czasie? Raczej mA Sprawdź, ile pobierają z zablokowanym wałem. Taki prąd silnik pobiera w trakcie rozruchu, ale przez bardzo krótki czas.

[Ds3]

Ds3, na pewno mAh? W jakim czasie? Raczej mA

Chyba odruchowo wpisałem to "h", nawet go nie zobaczyłem Za dużo próbuję zrobić w tym samym czasie

Sprawdź, ile pobierają z zablokowanym wałem. Taki prąd silnik pobiera w trakcie rozruchu, ale przez bardzo krótki czas.

Przy blokadzie pobiera ok. 650mA. Podczas zwykłej jazdy jest to jednak ok. 115mA. Gdy docisnąłem dość mocno do podłoża prąd wzrósł do ok. 220mA.

Silniki to przerobione serwa tower pro sg90.

W zasadzie szukanie tego błędu chyba nie ma sensu - będę projektował schemat oraz płytkę na nowo. Tylko rzućcie jeszcze okiem na połączenia atmege8 z mostkiem H. Jeśli to będzie ok. to połączenia wykonam tak samo.

Pozdrawiam!

[Elvis]

O polaczenie z atmega raczej nie musisz sie martwic, bo po pierwsze najpierw padlby procesor.

W kazdym razie na schemacie nie wyglada to zle.

Jeszcze jedna sprawa - nie pokazales schematu zasilania. Jak cos sie pali, to moze miec jakis zwiazek z zasilaniem, a skad sie bierze 5V na tym co pokazales nie widac.

Poza tym jesli zasilanie jest na innej plytce, to sprawdz dokladnie czy z masa wszystko jest dobrze.