Special11 Marzec 11, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 11, 2009 Skończyłem konstrukcje płytki, tylko teraz zamiast transoptorów odbiciowych kupiłem 4 fototranzystory i 4 diody nadawcze. Czy może być takie ułożenie na płytce ( użyłem painta więc nie jest super ładnie): I czy wszystkie czujniki IR mają być na torach? np. po jednej na krawędzi i 2 w środku Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Marzec 11, 2009 Udostępnij Marzec 11, 2009 pamiętaj, że fototranzystory muszą być optycznie od siebie oddzielone np kawałkiem tekturki. I po co te 3 LEDy na dole? 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Marzec 12, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 12, 2009 Fakt zapomniałem narysować, a LED do oświetlania drogi hmm ale IR od fotek nie muszą być oddzielone nie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Marzec 12, 2009 Udostępnij Marzec 12, 2009 To oświetlasz IR, czy normalnym światłem? Diody muszą być oddzielone od fototranzystorów, bo ich światło może dojść do foto nie odbijając się od linii, a tego nie chcemy. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Supertrash Marzec 16, 2009 Udostępnij Marzec 16, 2009 Nieźle wychodzi robot na 4 czujnikach - w układnie jak strzałki na klawiaturze 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Marzec 16, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 16, 2009 Właśnie robie na takiej konfiguracji, bo 4 czujniki obok siebie nie wykryją środka linii, więc działa to jak dwa czujniki, a taka konfiguracja wykrywa środek linii: (bardziej jak strzałki w gameboy'u ale działa identyko) Osłona z tektury oddziela IR od fototranzystorów Na zewnątrz IR a w środku fototranzystory Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!