Ile czujników?

[Special11]

Witam,

chciałbym sie dowiedzieć ile najlepiej wykorzystać czujników do linefollowera

Zakupiłem już LM324N i L293D tylko układu nie moge znaleść.

Dobrze byłoby na 3 czujniki, bo na dwa to dziwnie to wygląda.

[drukarz]

Temat już był na forum. Wystarczy poszukać.

Zakupiłem już LM324N i L293D tylko układu nie moge znaleść.

Jakiego układu?

[Special11]

Na trzy czujniki do linefollowera, nie mogłem znaleść ale skoro jest to poszukam.

[mskojon]

Chodzi Ci o potrójny scalony wzmacniacz operacyjny? Nie spotkałem się z takimi, ale co to za problem w LM324 wykorzystać tylko 3 z 4 "części"?

Jeśli chodzi o ilość stosowanych czujników, to przy poważniejszych robotach (odczyty stanów przez ADC) wykorzystuje się 5 czujników, a przy linefollowerze na komparatorze i jakimś prostym uC to najczęściej spotykam 3 lub 4 czujniki (3 łatwiej oprogramować, ale przy 4 zyskujemy większą dokładność odczytów). Jeśli to ma być Twój pierwszy lfr to polecam 3 czujniki.

[Nawyk]

Chyba większość LF'ów na tym forum jest na trzech czujnikach..

Pierwszy z brzegu

I skoro już musisz pytać zamiast dosłownie parę sekund poszukać, to uwierz mi - w jednym temacie wystarczy

[Special11]

No tak, ale chodziło mi o taki bez mikrokontrolera, w prawdzie umiem c++, ale nie znam funkcji, a to dopiero mój drugi robot.

Kupiłem kiedyś atmega8 tylko kodu bym raczej nie umiał zrobić.

[mskojon]

No to naucz się najpierw programować uProcki, potem zadawaj takie pytania. Line follower na 3 czujnikach bez procka będzie bardziej skomplikowany niż z nim.

[Special11]

Dobra znalazłem miły układ

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_48ee2cac904577542.jpg

A potem zabieram sie za programowanie uC

Pozdro

[mskojon]

Taki układ ma kilka wad, główna z nich to brak "pamięci", gdy robot wyjedzie poza linie, wtedy się zatrzymuje i już na nią nie wraca.

[Special11]

A jak zrobić tą zapisywarke ostatniej pozycji?

Pewnie skomplikowany kod procka. Póki co zrobie zwykły, jako mój pierwszy .

[mskojon]

To nie jest prosty temat, ja niedawno pracowałem nad takim rozwiązaniem, w dodatku poprzeczkę ustawiłem sobie dość wysoko - wszystko miało być na tranzystorach. Powstał jednak tylko schemat, oto on:

Posiada on układ pamiętania ostatniego odczytu, jednak to dotyczy tylko bocznych czujników, więc odległość między czujnikami nie powinna przekroczyć szerokości taśmy. W dodatku pomiędzy podłożem a linią powinien być duży kontrast, z powodu braku komparatora.

Układ powstał tylko w teorii, nie był on przeze mnie testowany w praktyce, ale raczej powinien działać (w symulacji w programie multisim wszystko było dobrze).

A co do pamięci w mikroprocku, to sprawa jest bajecznie prosta, prościej jest zrobić właśnie ten układ pamięci niż bez niego. Wystarczy nie wykonywać nic gdy czujniki wyjadą poza linię (wtedy wciąż będzie wykonywać się poprzednie "polecenie").

[Special11]

No tak, przyda mi się to na później .

A ten układ w czym robiłeś? bo ściągałem kilka programików ale tego nie znalazłem

[mskojon]

Chodzi o schemat? Jeśli tak, to najpierw wszystko rysowałem w Multisimie 10, potem symulacja i przerysowałem do Eagle.

[Special11]

Dzięki

A co jest lepsze?

Droższy CNY70 czy tańszy TCRT5000?

[Sabre]

Nie używałem TCRT5000, mogę ci jedynie powiedzieć, że CNY70 nie trzyma parametrów pomiędzy egzemplarzami. Jest ogromny rozrzut czułości fototranzystorów przy jednakowym oświetleniu ich.