[ Bascom] Jak zrobić sterowanie robota?

[Mikej]

Jak zrobić sterowanie robota, żeby ten jechał?? Najlepiej od razu, żeby omijał przeszkody??

Proszę o pokazanie przykładu.

Z góry THX.

Pozdro Mikej

[pawel]

http://www.robotyka.net.pl/index.php?pokaz=p_szukacz_1

http://www.robotyka.net.pl/index.php?pokaz=p_prostota

[Mikej]

A będzie to działać przy innym robocie też z czterema kołami ale innym układem scalonym??

I jescze jedno czy układ scalony i procesor to to samo?? Dziś dopiero zacząłem się tym interesować.

[GruX]

Najpierw naucz się podstaw, potem bierz się za budowie, odwrotnie to niestety nie zadziała....

[Mikej]

Znasz jakieś kursy?? I czy układ scalony to procesor??

[pawel]

Układ scalony to bardzo ogólne pojęcie, może to być wzmacniacz operacyjny lub procesor.

W jednym odnośniku jest robot dwu kołowy(każde koło ma nie zależny napęd), a drugi ma skrętne przednie koła. Wydaje mi się, że wszystko jest tam opisane.

[eosik]

procesor jest ukladem scalonym, ale nie kazdy uklad scalony, to procesor...

[GruX]

Każdy procesor jest układem scalonym, natomiast większość układów scalonych to nie procesory:P

https://www.forbot.pl/forum/topics33/ogolne-mini-faq-dla-zielonych-czyli-przydatne-tematy-vt139.htm

[Mikej]

Wielkie dzięki, Masz piwko. Kupiłbym układ scalony i procesor xD.

[ Dodano: 08 Mar 09 08:38 ]

A macie jakiś bardzo dobry i pełny kurs Bascoma albo C??

[Mihau]

https://www.forbot.pl/forum/viewtopic.php?t=1057 - BASCOM

http://www.kursc.forbot.pl/ - C

Na samej górze po prawej jest "szukaj"

Pozdrawiam

[Mikej]

Dzięki. Następnym razem użyję opcji "szukaj" xD

[chmis]

Przy robocie "szukacz" zamontowane są "wąsy" na przełącznikach krańcowych. Jak to połączyć z układem i zaprogramować? Czy wystarczy odstająca blaszka dociskana do drugiej?

[pawel]

Jeśli chodzi ci o mojego robota, prezentowanego na forum, to podłączyłem tak krańcówkę żeby gdy jest zwarta ( wykryje przeszkodę ) to na wyjściu jest masa, a normalnie jest tam plus zasilania. Podłączyłem krańcówki do wejść zewnętrznego przerwania mikroprocesora. Program, to obsługa przerwana z dwoma podprogramami.

[chmis]

Czyli, jeśli dobrze rozumiem to do jednego końca podłączone jest zasilanie, a do drugiego wejście układu? I gdy ten obwód zostaje zamknięty, prąd płynie do procesora, który do wykrywa?

[Nawyk]

przełącznik jest podłączony do masy, przy braku przeszkody pin procka "wisi w powietrzu"