Enkoder AS5040

Harion · Maj 10, 2015

Witam, mam pytanie głównie do użytkowników tego forum, którzy już używali układu AS5040.

Mam zamiar zamontować go w kolejnym projekcie linefollowera, więc mam kilka pytań.

Gdzie mogę dokupić magnes i w jaki sposób go zamontuję na wał silnika pololu?

Jak wygląda zasada działania tego enkodera? Macie jakieś przydatne dokumenty do niego?

Ja niestety na razie nic prócz dokumentacji producenta nie znalazłem :/

Pozdrawiam.

MirekCz · Maj 10, 2015

1.Magnesy można kupić na allegro... jakby co mam kilka. Jak chodzi o montaż najlepiej dorobić kawałek plastikowej osłony na wałek - coś takiego jak Treker używa.

2. Zasada działania enkodera jest dokładnie opisana w datasheet, więc nie wiem czego więcej potrzebujesz? Napisz jakie masz pytania to można będzie udzielić odpowiedzi...

Harion · Maj 10, 2015

Dokładnie pytanie mam odnośnie odczytu impulsów które zlicza enkoder.

Procek jaki używam to atmega32, zastanawiam się jaki tryb będzie najlepszy i w jaki sposób go podłączyć. Z tego co wyczytałem można odczytywać dane szeregowo, bądź poprzez PWM ze zmiennym wypełnieniem, oraz tradycyjnie (tak jak w przypadku tradycyjnych prostych enkoderów?).

Ostatnie rozwiązanie będzie najlepsze?

Treker · Maj 10, 2015

Jak wygląda zasada działania tego enkodera? Macie jakieś przydatne dokumenty do niego?

W najprostszym trybie nie trzeba go programować. Po prostu, na 2 wyjściach pojawia się przesunięty sygnał prostokątny (jak w zwykłym enkoderze kwadraturowym) i tyle