Arduino sterowanie ruchem - wygladzanie ruchu

[Av4444]

Witam!

Mam następujący problem. Steruje bezprzewodowo kilka serwomechanizmów (ramię robota) i przy sterowaniu ruch robota jest trochę "niepłynny". Ta niepłynność zwiększa się wraz ze wzrostem odległości (max kilka metrów) jeżeli przełącze sterowanie na tryb ręczny to wiadomo żadnych niepłynności, skoków nie widać czyli jest to problem z wysyłaniem, odbieraniem danych. Czy można temu jakoś zaradzić, jakoś to programowo wygladzić? Korzystam z Nano z Modułem RF433Mhz. Podkreśle że problem jest nawet od 1m. Mam przylutowane antenki długości ok 50cm w nadajniku i odbiorniku

[mactro]

Jaką masz ustawioną prędkość transmisji? Czy w jakikolwiek sposób sprawdzasz poprawność przesłanych danych (sumy kontrolne)?

[Av4444]

Jaką masz ustawioną prędkość transmisji? Czy w jakikolwiek sposób sprawdzasz poprawność przesłanych danych (sumy kontrolne)?

prędkośc transmisji to 2000. Poniżej 800 to już jest w ogóle tragedia. Nie sprawdzam poprawności przesyłania danych, można jakies materiały na ten temat? Pozdrawiam!

[Treker (Damian Szymański)]

Av4444, opis też jak wygląda dokładnie Twoje sterowanie. Kiedy wysyłasz komendy, jak często to robisz itd.