Wybór silników do pojazdu gąsienicowego.

[MasteR_PuppetS]

Witam. Potrzebuje dobrac odpowiednie silniki (dwa) do pojazdu gasienicowego wazacego kilka kilogramow. Czy moglibyscie mi doradzic jakimi parametrami silnika sie kierowac przy wyborze?

Czy cos takiego:

http://www.aliexpress.com/item/DC6V-DC-Motor-and-N20-Motor-Speed-Good-Stall-Characteristics-of-Stepping-gear-Motor-Metal-Gear/32462743266.html?spm=2114.01020208.3.10.ULlGH7&ws_ab_test=searchweb201556_6_71_72_73_74_75,searchweb201527_1,searchweb201560_9

Prezentuje sie odpowiednio dobrze?

[Treker (Damian Szymański)]

MasteR_PuppetS, podaj więcej szczegółów, bo informacja, że szukasz napędu do "pojazdu gasienicowego wazacego kilka kilogramow", to zdecydowanie zbyt mało.

[MasteR_PuppetS]

Tak (w bardzo duzym uproszczeniu) wyglada schemat półosi ktora ma byc napedzana za pomoca silnika DC.

http://postimg.org/image/4d0bcriid/a343e830/

Zebatka ma srednice okolo 3.5 cm (zdecydowalem sie na tak maly rozmiar, ze wzgledu, iz licze na to, ze pozwoli to ograniczyc rozmiary innych elementow, a przez to takze mase, a wiec i oporu ruchu, co z kolei zwieksza szanse, ze silniki ktorych moge uzyc (wzglednie tanie i niezbyt pradazerne) uciagna "to cos".

gasienice zamierzam wykonac z lancuchow rowerowych, co powinno juz dawac jakies wyobraznie jak bedzie to wygladac.

Planowany rozmiar pojazdu to okolo 25x35 cm.

Nie jestem jeszcze zdecydowany co do ilosci osi (2 - 4). Napedzana bedzie tylko jedna.

Tutaj dostepne schematy wszystkich czesci oraz zlozenia:

http://www.speedyshare.com/4yykm/projekt2.rar

1. Czy takie silniki maja szanse sobie poradzic:

http://www.aliexpress.com/item/DC12V-DC-Motor-and-N20-Motor-Speed-Good-Stall-Characteristics-of-Stepping-Motor-Metal-Gear-Model/32337902961.html?spm=2114.01020208.3.104.fzqQ8k&ws_ab_test=searchweb201556_6_71_72_73_74_75,searchweb201527_1,searchweb201560_9

2. Propozycje odnosnie zastosowania innych rozwiazan mechanicznych ?

Sposob zamontowania silnika do walu.

Sposob zamontowania zebatek do walu.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

[mosi2]

Ten silnik byłby dobry, ale raczej do minisumo ważącego poniżej kilograma. Jak chcesz coś lepszego to wymontuj sobie silniki z tanich wkrętarek - można często kupić za grosze na allegro wkrętarki z uwalonymi akku, ale sprawnym silnikiem. Będziesz miał całkiem spoko moment i prędkość obrotową.

Przede wszystkim zaprzęgnij fizykę do pracy, policz sobie jaki moment obrotowy musisz mieć (trzeba wziąć pod uwagę kąt nachylenia podłoża pod który maksymalnie chcesz podjechać, oraz masę), a do tego z oczekiwanej prędkości i promienia koła policz sobie moment i... Tada! Wiesz jakiego silnika szukać. A potem jeszcze tylko odpowiednie mostki (zależne od charakterystyki napięciowo-prądowej danego silnika pracującego pod obciążeniem) i wystarczająco pojemny akkumulator (jak przy mostkach, plus drugi czynnik to oczekiwany czas pracy na jednym ładowaniu).

Niestety akumulator i silniki są sprzężone, bo jak znajdziesz silnik, to okaże się, że potrzeba większego akumulatora, żeby chwilę pojeździł, co spowoduje, że potrzeba mocniejszego silnika do uciągnięcia tego akku... Trzeba znaleźć złoty środek.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay