Problem z zasileniem robota opartego na arduino

[intelek10]

Witam,

ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S.

Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu programu wszystko działa jak powinno, jednak tylko w momencie, gdy arduino zasilane jest z kabla usb oraz 5x baterii AA.

Gdy odłączę kabel usb wtedy działa tylko serwomechanizm. Próbowałem również użyć baterii 9V jednak skutek był taki sam.

W związku z tym rodzi się moje pytanie, mianowicie jak mógłbym rozwiązać zaistniały problem? Za każdą odpowiedź z góry dziękuje!

[deshipu]

A jak masz to wszystko połączone? Może zapomniałeś zasilania do Arduino podłączyć?

[intelek10]

Wszystko robiłem wg. tego schematu:

http://www.wykop.pl/ramka/2020490/prosty-robot-z-arduino/

[slawko_k]

A gdzie na podanej przez Ciebie stronie jest jakiś schemat?

Jest opis w którym nic o baterii nie pisze wiec może jej wcale nie podłączyłeś.

[intelek10]

Do arduino podłączyłem baterię za pomocą wtyku DC zasilającego i nic więcej dodatkowo.

[intelek10]

Tak w uproszczeniu wygląda schemat zasilania robota. Niestety tylko serwo działa poprawnie, sterownik podaje silnikom 0V. Jak można to zmienić?

[deshipu]

Po pierwsze, zasilasz silniki przez Arduino. Nie rób tego. Arduino nie może dać tyle prądu i prędzej czy później się spali. Po to masz w sterowniku silników osobne zasilanie do elektroniki i osobne do silników, że silniki zasilać oddzielnie.

Po drugie, doczytaj jak działa ten sterownik silników. Dopóki nie dasz sygnału na wejścia sterujące, to żaden z silników nie ma prawa się poruszyć.

Po trzecie, nie podłączaj dwóch źródeł zasilania o różnych napięciach jednocześnie do Arduino, to się źle skończy.

[intelek10]

Czyli w ten sposób powinno wyglądać prawidłowe zasilanie silników?

[deshipu]

Lepiej, ale jeszcze musisz podłączyć jakieś wyjścia z Arduino do wejść sterownika silników i dać na nie jakieś sygnały, żeby to się zaczęło ruszać.

[ Dodano: 08-11-2015, 21:53 ]

Ze zdjęcia wnioskuję, że używasz tego: https://www.pololu.com/product/2135

Tutaj masz schemat podłączenia:

https://a.pololu-files.com/picture/0J4057.1200.png?0410f2068a3e65003dd69f338cf405c7

Tutaj masz datasheet:

https://www.pololu.com/file/0J570/drv8835.pdf

[intelek10]

Tak, BIN1, BIN2, AIN1 i AIN2 są podłączone pod odpowiednie piny z arduino.

tak, to ten sterownik: http:

//botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/851-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html

Rozumiem już wszystko, dziękuję za pomoc.

A pod pin Vin w arduino nic nie podłączać w takim wypadku ? Tylko wystarczy 9V podane przez wtyk DC?

[deshipu]

A pod pin Vin w arduino nic nie podłączać w takim wypadku ? Tylko wystarczy 9V podane przez wtyk DC?

Tak, albo używasz wtyku, albo VIN, nie obydwu na raz.

[intelek10]

Dziękuję ślicznie za okazaną pomoc i bardzo przydatne w kontekście przyszłości wskazówki!

Wszystko działa jak należy,

pozdrawiam serdecznie !