Skocz do zawartości

Ruszenie z miejsca


kamil1941

Pomocna odpowiedź

Witam, jestem jak jest napisane w dziale 'Zupełnie zielony', usilnie staram się zaprogramować gotowego robota minisumo, zacząłem od diod, teraz próbuje poruszyć w końcu silnikami po przeczytaniu różnych tematów książek i poradników nie udaje mi się tego zrobić. Proszę o napisanie mi krótkiego programu w C który poruszy np. jednym mostkiem w którąś ze stron na kilka sekund. Załączam schemat.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Schemat.thumb.png.01cb07a31d42e3b9cb3763b51553d5fd.png

Link do komentarza
Share on other sites

Nic z tego. Nie dostaniesz gotowego programu. Powiedz lepiej jak to możliwe, że umiesz(?) zamrugać(?) diodkami a nie umiesz wystawić kilku stanów logicznych na wyjścia sterowania mostkiem. W jakim środowisku tworzysz kod? Czy możesz dać link do dokumentacji tego robota? Kolorowe obrazki to nie jest to co tygrysy lubią na jesień.

Link do komentarza
Share on other sites

Nie odpowiedziałeś na jeszcze jedno pytanie. Nie dostaniesz nic gotowego, ale możesz otrzymywać wskazówki, jeśli wykażesz się pracą własną. Pokaż ją nam. Pokaż, że umiesz sterować diodkami i pokaż jakie konkretnie masz kłopoty ze sterowaniem silnikami. Pokaż, że rozumiesz działanie drivera silników i wskaż miejsce w którym się zaciąłeś.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Jeśli chodzi o sterowanie silnikami dowiedziałem się że muszę ustawić w przypadku tego robota PC6 na stan wysoki PC5 na stan niski, lub odwrotnie by kręciło się w drugą stronę.

Lecz tutaj dochodzi zasilanie zewnętrzne i nie mam pojęcia jak się za to zabrać.

Załączam program mrugania diodą.

dioda.thumb.png.7d97f4fae41a2cf39aeb63b1e9ad72c6.png

Link do komentarza
Share on other sites

Nie wiem. Ja na stronie producenta tego robota znalazłem kilka dokumentów:

http://www.mobot.pl/index.php?site=download&file_type=40

Jednym z nich jest zzipowany komplet schematów ideowych i tam mam procesor ATmega32 i dwa mostki A3953, ale ich połączenia z procesorem są inne niż na Twoim kolorowym obrazku. Na innym z kolei schemacie rzeczywiście mamy dwa proste driverki sterowane dwoma sygnałami kierunku i PWM. Jeżeli wierzyć temu drugiemu, to tak, musisz podać przeciwne stany logiczne na wyjścia MxA/MxB (za x wstaw L lub R) oraz wysłać stan 1 na odpowiedni MxPWM.

To chyba dobrze, że zasilanie z baterii idzie wprost do driverów silników? Co Cię w tym niepokoi?

Link do komentarza
Share on other sites

Każdy z dwóch driverów silników ma trzy sygnały: dwa z nich (MxA i MxB) decydują o polaryzacji napięcia na każdej ze "stron" silnika. Gdy oba będą w stanie 0 lub oba w stanie 1 silnik nie będzie się kręcił. Gdy stany będą różne, kierunek obrotów będzie zależał od tego gdzie jest jedynka. Dodatkowo jest jeszcze sygnał, który możesz wykorzystać do regulacji prędkości. Dopóki jest on w stanie 0, możesz dowolnie kręcić pozostałymi dwoma a silnik ani drgnie. Ale jeśli na MxPWM wystawisz stan 1, silnik zacznie się obracać. Jeśli natomiast będziesz tu wysyłał sygnał PWM z wbudowanego w procesor specjalnego timera, możesz regulować prędkość (w kierunku zadanym kombinacją dwóch pozostałych sygnałów) od zera do jakiegoś max określonego napięciem baterii. Czy to jest jasne?

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.