Skocz do zawartości
Komentator

Jak wykorzystać Raspberry Pi do budowy robota z kamerą?

Pomocna odpowiedź

Marooned, w tym co napisałeś jest bardzo dużo racji. Przede wszystkim na Raspberry nie mamy bibliotek z Arduino. Są oczywiście inne, nawet lepsze, ale na ogół trudniejsze do użycia. Największą zaletą Arduino jest prostota - bardzo łatwo jest napisać pierwszy program, dodawanie bibliotek nie stanowi problemu, a same biblioteki mają bardzo przyjemne w użyciu interfejsy.

Podobnie jest w przypadku Python-a. Sam język jest, jaki jest - można go lubić lub nienawidzieć. Ale każdy kto się nim bawił, doceni jakość bibliotek. Są po prostu łatwe, miłe i przyjemne.

Natomiast C/C++ na malince jest jak... C/C++ na PC. Mamy więc znane z Linuxa biblioteki i funkcje systemowe. Są one super wydajne, ogólne i przez lata dopracowywane. Jednak napisanie nawet prostego programu może okazać się nie lada przedsięwzięciem. Prosty przykład - napisz serwer www w Pythonie (gotowa biblioteka + kilka linijek kodu), a następnie zrealizuj to samo w C... Nawet wykorzystując gotowy framework będzie to duuużo trudniejsze (chociaż rezultat niewątpliwie może działać wydajniej).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

http://wiringpi.com/ - wygląda przyjaźnie (na pierwszy rzut oka).

"Jak wygląda sprawa bibliotek do czujników, urządzeń?" - Głupie pytanie odszczekuje:)

Po instalacji i2c-tools i podłączeniu płytki z jakiś powodów nie widzę interfejsu i2c. Pewnie czegoś nie doinstalowałem lub z braku doświadczenia pominąłem:( Z opisu winiak, że rozbiłem wszystko jak należy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sprawa z i2c wyjaśniona LINK Pomocne jeśli ktoś będzie z tym walczył🙂

[ Dodano: 29-12-2015, 13:08 ]

Poproszę o małą podpowiedź. Jak załadować biblioteki LINK

Sprawa z bibliotekami rozwiązana

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Artystyczny nieład ale śmiga. Zastanawiam się jak dopracować samo sterowanie. Np. za pomocą klawiatury w;s;a;d.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W jaki sposób uruchomic silnik?🙁

Już kiedyć to uruchomiłem chciałem powrócic do tematu tym razem z WiFi

testrob@robo-desktop:~/robocik01$ python example00.py 0 4000

File "example00.py", line 11

pwm.setPWM(2, 0, speed)

^

IndentationError: expected an indented block

Czegoś brakuje

testrob@robo-desktop:~/robocik01$ python example00.py 1000 0

Traceback (most recent call last):

File "example00.py", line 3, in

pwm = PWM(0x60)

File "/home/testrob/robocik01/Adafruit_PWM_Servo_Driver.py", line 57, in __init__

self.i2c = get_i2c_device(address, i2c, i2c_bus)

File "/home/testrob/robocik01/Adafruit_PWM_Servo_Driver.py", line 19, in get_i2c_device

import Adafruit_GPIO.I2C as I2C

ImportError: No module named Adafruit_GPIO.I2C

Adafruit_GPIO.I2C - skąd moge pobrać?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...