Skocz do zawartości

Jak wykorzystać Raspberry Pi do budowy robota z kamerą?


Komentator

Pomocna odpowiedź

html_mig_img
Niektórzy uważają, że wykorzystanie Linuxa do budowy robotów nie ma większego sensu.W tym artykule postaram się pokazać, że jest to bardzo łatwe i ma swoje zalety. Szczególnie, gdy jednostką sterującą będzie Raspberry Pi. Pora na robota z kamerą!

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Niestety robot stał się "dawca organów" do dalszych prac... Ale jak chodzi o RPi to można uzyskać maksymalną rozdzielczość 2592x1944, przy 15 fps. Przy niższej rozdzielczości, liczba klatek na sekundę może wzrosnąć nawet do 90.

Sterownik obsługuje większość popularnych formatów, w tym MJPG, H.264, ale pełną prędkość oferuje tylko w przypadku I420.

Link do komentarza
Share on other sites

Jeśli masz na myśli programowanie w C lub C++, to oczywiście Raspberry Pi można w tych językach programować. Natomiast o ile wiem nie ma Arduino IDE w wersji, która generowałaby kod dla malinki. Więc programować w C można, ale niestety tak samo jak Arduino.

Istnieje Arduino IDE działające na Raspberry, które tworzy kod dla AVR - ale to raczej nie pomoże.

Link do komentarza
Share on other sites

Czy do Raspberry Pi można zastosować sposób programowania z Arduino?
Sposób, nie. Język możesz użyć, ale programy nie będą wyglądać tak samo. AVR programujesz niskopoziomowo, grzebiesz w rejestrach uC, ustawiasz timery, dzielniki, etc. Na RPi masz już system operacyjny i programowanie jest bliższe programowaniu na PC niż na uC. To, że można wykorzystać ten sam język nie sprawi, że programy będą wyglądać podobnie.
Link do komentarza
Share on other sites

Marooned, Zdziwiłbyś się:

#include <wiringPi.h>
int main (void)
{
 wiringPiSetup () ;
 pinMode (0, OUTPUT) ;
 for (;;)
 {
   digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ;
   digitalWrite (0,  LOW) ; delay (500) ;
 }
 return 0 ;
}
static void waitForEnter (void)
{
 printf ("Press SELECT to continue: ") ; fflush (stdout) ;

 while (digitalRead (AF_SELECT) == HIGH)       // Wait for push
   delay (1) ;

 while (digitalRead (AF_SELECT) == LOW)        // Wait for release
   delay (1) ;

 printf ("OK\n") ;
}

To z przykładów na stronie.

WiringPi bardzo przypomina biblioteki Arduino.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.