Jak wykorzystać Raspberry Pi do budowy robota z kamerą?

[Komentator]

Niektórzy uważają, że wykorzystanie Linuxa do budowy robotów nie ma większego sensu.W tym artykule postaram się pokazać, że jest to bardzo łatwe i ma swoje zalety. Szczególnie, gdy jednostką sterującą będzie Raspberry Pi. Pora na robota z kamerą!

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[hob_bit]

Bardzo fajny i edukacyjny artykuł - Zawsze czekam i takich szukam w sieci, więc jak najbardziej kolejne tego typu mile widziane.

[qwerty]

Taki sterownik silników do RPi w wersji pierwszej też jest dostępny?

[Treker (Damian Szymański)]

qwerty, testowany model przeznaczony jest do RPI 2, niestety nie ma analogicznego modułu do RPI 1. Może znajdziesz coś u innych producentów?

[betepok]

Bardzo ciekawy artykuł. Dzięki!

[OldSkull]

Czy jesteś w stanie podać parametry transmisji? Na którym RPi ile fps, jaka rozdzielczość, jaki bitrate i jaka kompresja?

Poza tym bardzo fajny opis.

[Elvis]

Niestety robot stał się "dawca organów" do dalszych prac... Ale jak chodzi o RPi to można uzyskać maksymalną rozdzielczość 2592x1944, przy 15 fps. Przy niższej rozdzielczości, liczba klatek na sekundę może wzrosnąć nawet do 90.

Sterownik obsługuje większość popularnych formatów, w tym MJPG, H.264, ale pełną prędkość oferuje tylko w przypadku I420.

[betepok]

Czy do Raspberry Pi można zastosować sposób programowania z Arduino? Chodzi o pisanie kodu na na silniki. Wole pozostać przy C zamiast studiować kolejny język w tym przypadku Python.

[Elvis]

Jeśli masz na myśli programowanie w C lub C++, to oczywiście Raspberry Pi można w tych językach programować. Natomiast o ile wiem nie ma Arduino IDE w wersji, która generowałaby kod dla malinki. Więc programować w C można, ale niestety tak samo jak Arduino.

Istnieje Arduino IDE działające na Raspberry, które tworzy kod dla AVR - ale to raczej nie pomoże.

[betepok]

Czyli jeśli się biorę za Raspberry i programowanie peryferiów silniki, czujniki... krótko mówiąc budowę robota na Raspberry to lepiej zostać przy Pythonie?

[Chumanista]

Nie no, możesz normalnie używać WiringPi z C, C++, co tylko chcesz właściwie.

http://wiringpi.com/

Ja bym używał C++, ale jeśli chcesz się nauczyć nowego języka to możesz.

[Marooned]

Czy do Raspberry Pi można zastosować sposób programowania z Arduino?

Sposób, nie. Język możesz użyć, ale programy nie będą wyglądać tak samo. AVR programujesz niskopoziomowo, grzebiesz w rejestrach uC, ustawiasz timery, dzielniki, etc. Na RPi masz już system operacyjny i programowanie jest bliższe programowaniu na PC niż na uC. To, że można wykorzystać ten sam język nie sprawi, że programy będą wyglądać podobnie.

[Chumanista]

Marooned, Zdziwiłbyś się:

#include <wiringPi.h>
int main (void)
{
 wiringPiSetup () ;
 pinMode (0, OUTPUT) ;
 for (;;)
 {
   digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ;
   digitalWrite (0,  LOW) ; delay (500) ;
 }
 return 0 ;
}

static void waitForEnter (void)
{
 printf ("Press SELECT to continue: ") ; fflush (stdout) ;

 while (digitalRead (AF_SELECT) == HIGH)       // Wait for push
   delay (1) ;

 while (digitalRead (AF_SELECT) == LOW)        // Wait for release
   delay (1) ;

 printf ("OK\n") ;
}

To z przykładów na stronie.

WiringPi bardzo przypomina biblioteki Arduino.

[Elvis]

O tym na jak wiele sposobów można na RPi pobawić się pinami więcej jest na stronie: http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples

Jak widać WiringPi to tylko jedna z bardzo wielu opcji. Istnieje nawet możliwość bezpośredniej modyfikacji rejestrów - zupełnie jak na AVR.

[Marooned]

Hm, no to widać niepotrzebnie zabrałem głos wprowadzając zamieszanie. Dzięki za sprostowanie.