Schemat płytki z czujnikami - line follower

[Mechano]

Marek napisał:

"Tak, zasilanie komparatorów wprost z akumulatora załatwia sprawę. "

Ale akumulator daje 7.4V ja było napisane, więc jeśli stan wysoki wyjścia komparatora jest zależny od napięcia zasilania to czy w takiej konfiguracji nie uwali wejścia mikrokontrolera? Jeżeli się mylę to proszę mi to wytknąć i wyjaśnić

[marek1707]

Nie. Stan wysoki komparatora (nie każdego, ale większości - tych co mają wyjście typu otwarty kolektor) jest definiowany napięciem do jakiego podciąga opornik. Jeżeli dasz go do 5V masz sygnał 0-5V

[Mechano]

Czyli jeżeli włączę w procesorze pull up, który jest zasilany z 5V to sygnał na wyjściu będzie miał amplitudę 5V, tak? Wszystkie popularne komparatory mają wyjście typu otwarty kolektor?

[marek1707]

Tak, jeśli nic tego sygnału nie obciąża dodatkowo, np. opornik dodatniego sprzężenia zwrotnego (histerezy), ale on jest zwykle bardzo duży więc wpływ na napięcie wyjściowe ma niewielki.

Popularne? Na pewno starocie typu 393, 339, seria 290x itp mają OC. Najlepiej przed użyciem wstrząsnąć, zaraz.. nie, sprawdzić u źródła czyli w danych katalogowych.

Wiele nowych układów jest niskomocowych lub bardzo szybkich a wtedy wyjście z opornikiem do plusa niepotrzebnie ciągnie prąd w stanie niskim i nie daje stromych zboczy narastających. Nie robiłem statystyk, ale dzisiaj pewnie jest z 80/20 na korzyść OC.

Szczerze mówiąc mamy taki wybór scalaków, że w układzie pozbawionym właściwie wszelkich wymagań (dokładność, prędkość, prądy) wolałbym wziąć inny komparator z półki obok niż kombinować ze zmniejszaniem zakresów napięć szczególnie, gdy wiąże się to z dodawaniem jakichś dzielników itp.