Dobór silników szczotkowych 9Nm

[mopsiok]

Cześć!

Biorę udział w większym projekcie robota który będzie trochę ważyć, i po wstępnych przeliczeniach wyszło nam że potrzebujemy 9Nm na jednym kole. Zastanawialiśmy się nad silnikami BLDC, ale prawdopodobnie pozostaniemy przy zwykłych szczotkowych (łatwiejsze sterowanie). Moc silnika rzędu 100W (nie upieram się konkretnie przy tej wartości, bo wiadomo - kwestia obrotów, sprawności itp.).

Po jakich sklepach powinienem się rozglądnąć w poszukiwaniu takiego kolosa który spełniłby nasze wymagania? Mamy kilka możliwości:

- silnik modelarski + własna przekładnia zębata (będzie dostęp do frezarki)

- silnik modelarski + gotowa przekładnia zębata / planetarna

- silnik ze zintegrowaną przekładnią

Co tu dużo mówić - wybór padnie na to, co najłatwiej/najpewniej dostać . Aczkolwiek najfajniej byłoby po prostu kupić całość gotową (tzn. opcja ze zintegrowaną przekładnią).

Dlatego bardzo bym Was prosił o jakieś namiary na sklepy w których Wy zaopatrujecie się w mechanikę do większych obciążeń. Mogą być zagraniczne, jeśli magazyny są w UE to nie ma problemu.

Temat jest dość dość naglący, wystarczą nam same namiary a my już przegrzebiemy serwis i postaramy się coś znaleźć...

Dzięki i pozdrawiam!

mopsiok

[Mechano]

W sklepie magma są fajne silniki szczotkowe od 250W z przekładnią do nawet 1kW. Z tym, że tam trzeba raczek przekładni łańcuchowej albo pasowej.

[mopsiok]

Dzięki, właśnie znaleźliśmy ten sklep . A powiedz mi, czy przy takich momentach przekładnia pasowa to dobry pomysł?

[Mechano]

Nigdy tego nie sprawdzałem ani nic nie liczyłem ale wydaje mi się, że tak. Widziałem rower na pasku zębatym, w ploterach CNC są paski. Myślę, że się nadadzą.

No i są cichsze niż łańcuchy.

[marek1707]

No tak, ale jeśli potrzebujecie 9Nm momentu a planujecie 100W na oś, to liczycie na obroty rzędu 100rpm. Zrobicie na przekładni pasowej przełożenie 20:1 na jednym stopniu? Bo silnikiem DC to wypadałoby tak kręcić - co najmniej. Moim zdaniem zintegrowana z silnikiem, 2-stopniowa przekładnia planetarna lub jeden stopnień przy silniku a potem pasek zębaty (ale ten moment..). Przejrzyjcie roboty/łaziki z tegorocznego ERC - tam było dużo różnych rozwiązań.

[mopsiok]

Cześć

Dzięki za odpowiedzi!

Widzę że w tym sklepie jest sporo fajnych silników od razu z przekładniami, prawdopodobnie wybierzemy coś w tym rodzaju.

Dzięki za nakierowanie