Microświatłolub

marek1707 · Grudzień 15, 2015

Moim zdaniem szybszy będzie prosty układ analogowy. Takie zwykle działają (prawie) od razu, a po zmontowaniu nie trzeba pisać programu, uruchamiać go i testować.

Jeżeli chcesz naprawdę małą płytkę to przymierz się do elementów SMD. Tranzystory w obudowach SOT23, oporniki i kondensatory 0805. Wszystko to ładnie pasuje do typowych płytek z rastrem padów 100x100mils. Jesteś w stanie takie elementy kupić i polutować? Masz małą, precyzyjną lutownicę? Próbowałeś tego kiedyś? Bo schemat jak schemat: dwa takie same układy, każdy do sterowania swoim silnikiem. Fotorezystor, 2-3 oporniki, ew. mały potencjometr do regulacji czułości, dwa tranzystory i silnik. To wszystko razy dwa i masz żuczka. Mały wyłącznik, akumulator 1S plus gniazdko do jego ładowania wyprowadzone wprost z plusa i minusa aku. Jeżeli do tego weźmiesz kabel, który z jedne strony będzie miał wtyk typu USB-A a z drugiej USB-mini-B i do tej drugiej strony podłączysz (na stałe?) moduł ładowarki a do niej wlutujesz złącze odwrotne do tego w żuczku to będziesz mógł ładować zwierzaka bez wyjmowania aku, wprost z kompa lub z ładowarki telefonicznej z gniazdem USB-A.

Całość powinna wyglądać mniej więcej tak:

Układ powinien być tak zmontowany, by fotorezystory i odpowiadające im silniki były umieszczone po przekątnej. Tzn. jeśli R1 patrzy trochę w prawo to włącza silnik M1 umieszczony po lewej stronie. Na fotorezystorach daj jakieś rurki bo one nie mają żadnej optyki, patrzą bardzo szeroko więc zwykle oba będą oświetlone tak samo.

Układ nie ma wbudowanego żadnego wyraźnego progu (oprócz napięć Ube tranzystorów) więc im bardziej oświetlisz czujniki tym szybciej będą się silniki kręciły. Oczywiście w ciemności będą stać w miejscu. Każdy kanał ma regulację czułości. Im rezystancja potencjometru jest mniejsza tym czułość spada i trzeba silniejszego światła by włączyć silnik. Gniazdko ładowarki CN1 jest podpięte wprost do akumulatora. Podczas ładowania układ powinien być wyłączony. Możesz to zmontować zarówno na normalnych, przewlekanych elementach, jak i na SMD. Jako PNP weź cokolwiek małego - żadnych wymagań. Jako NPN znajdź coś z prądem kolektora min. 300mA.

EDIT: Chyba się spóźniłem... Będzie procesor?

Pumpkin · Grudzień 15, 2015

Dziękuję bardzo za odpowiedzi. Co do lutownicy, mam duża 40W. Chyba muszę sobie dać więcej czasu na ten układ, a na święta kupić koleżance coś innego. Robota zrobię dla siebie. Nie mam jeszcze kupionych "poważnych" narzędzi bo bawię się od 2 miesięcy. Co nie oznacza, że się poddaję bo chce bardzo zrobić ten mały układ. Mam pare pytań, jak zrobić moduł ładowania? Korki mnie zrobienie tego na smd. Widzę, że muszę też zakupić jakaś małą lutownice. Zdecydowałem, że zrobie ten układ analogowo. Polecacie jakiś sklep gdzię kupię całość?