Serwo cyfrowe vs analogowe

[nik1197]

Witam, planuję zbudować ramię robota, sterowane będzie oczywiście z arduino(przynajmniej na początku), i najważniejsza sprawa, czyli dobór napędów, w sumie będzie ich 6 z tym że 3 dotyczą chwytaka, tj. zaciskanie, oraz obrót w pozycjach góra/dół, przechylenie lewo/prawo.

Natomiast następne 3 będą poruszały ramionami, oraz kierunkiem. I tu już przydały by się mocniejsze serwa więc mój wybór padł na TowerPro MG-996A lub TowerPro SG-5010. O ile z analogowymi serwami miałem już styczność, to z cyfrowymi nic, więc tu jest pytanie czy jest jakaś różnica w programowaniu serwa cyfrowego? Czy steruje sie je tak samo jak analogwe? i jeżeli nie, to jakie są różnice?

Serwa: http://botland.com.pl/serwa-typu-standard/485-serwo-tower-pro-sg-5010.html

http://botland.com.pl/serwa-typu-standard/4799-serwo-towerpro-mg-996r-standard.html

[deshipu]

tak samo