Robot Yeti-5000 - przestrzegam wszystkich przed zakupem bubla!

[ElektronicznySt]

na wewnętrznym zegarze na 1Hz i dlatego załadowywanie kody na 8 i 16 Hz nie dawało rezultatów.

MHz - jedna literka, ale dość istotna

Słuszna uwaga thx

ElektronicznySt, słuszny programator to USBasp który pewnie masz. Pobierz sobie do tego na przykład AVR Burn-O-Mat i powinno działać.

Ale pisałeś że masz ATmegę328 i umiesz ją programować ostatnio?

Tak, programowałem już Atmegę 328P oraz Atmegę 8, ale robiłem to przez Arduino ISP, który pełnił rolę programatora. W jednym wypadku, ta częstotliwość była chyba domyślnie ustawiona na 8 mHz (czy może mieć to związek z bootloaderem, który jest już wgrany przez sprzedawcę/ dystrybutora/ producenta)? Ta bezproblemowa Atmega trafiła do własnej konstrukcji wykrywacza dymu, który już sprezentowałem znajomym. Została mi jedna Atmega 328 z ebaya, którą wsadziłem do Yeti i jedna Atmega 8 do testów programatora. Obie są z ebay'a i obie wydają się być domyślnie ustawione na 1MHz. Gdybym wcześniej to odkrył to "bezproblemową Atmegę" z wykrywacza dymu/ gazu dałbym od razu do Yeti, bo w tym wykrywaczu nawet z tym 1Mhz działałoby bez zarzutu, bo w sketch'u zmniejszyłbym delay'e między pomiarami i by się wyrównało, a i mniej prądu by zużywała... W robocie nie da się tego zrobić tak łatwo, bo serwa nie da się oszukać i jak się domyślam ma to mocny związek z PWM :/

[deshipu]

Arduinowa biblioteka servo jest sprytna i sprawdza jaka masz częstotliwość taktowania ustawioną w środowisku, a następnie dostosowuje PWM do tego. Tak więc jeśli tylko jej nie nakłamiesz (ustawiając inna częstotliwość przy wyborze płytki niż rzeczywiście ta płytka ma), to wszytko będzie działać.

[ElektronicznySt]

Arduinowa biblioteka servo jest sprytna i sprawdza jaka masz częstotliwość taktowania ustawioną w środowisku, a następnie dostosowuje PWM do tego. Tak więc jeśli tylko jej nie nakłamiesz (ustawiając inna częstotliwość przy wyborze płytki niż rzeczywiście ta płytka ma), to wszytko będzie działać.

Masz pewnie rację, ale jak te atmegi taktowane fabrycznie, ładowałem sketcham'i w wariantach 8Mhz/ 16Mhz z zewnętrznym kwarcem 8Mhz/16Mhz, a wcześniej w ogóle bez kwarca to za każdym razem efekt był podobny jak na tym filmiku co wkleiłem wyżej. Dlatego teraz chciałbym najpierw ustawić procek "fusami" na 8Mhz i oscylator zewnętrzny, a dopiero później wgrać mu kod z Arduino IDE. Czy dobrze kombinuję czy znowu wpakuję się w "ślepą uliczkę" mojej arduinowej improwizacji...? :/

P.S. Zaraz idąc za radą chumanisty ściągam AVR Burn-O-Mat i dam jeszcze szansę swojemu programatorowi. Jak to nie pomoże to pozostaje mi ten wariant z programatorem Pana Kardasia i Mkavr kalkulatorem... Trochę odwlekam ten wariant, bo znowu koszta, do jego sklepu w jedną stronę mam 17km, a w dodatku mam tremę przed Panem Mirkiem, bo on chyba niespecjalnie przepada za arduino i zauważyłem, że trochę tyra początkujących :/

[ElektronicznySt]

Przy okazji tego robota i Waszych porad nauczyłem się wielu nowych rzeczy, ale ostatecznie jeszcze walczę, bo celu nie osiągnąłem. Udało mi się doprowadzić, aby serwa działały normalnie, ale gdy Atmesia ustawiona jest na swój wewnętrzny zegar , który taktuje ją na 8MHZ (z zewnętrznym kwarcem dalej zachowuje się dziwnie- serwa tylko buczą, ale się nie ruszają tak jak powinny). I teraz moje pytanie jakbym z układu Yeti wylutował ten oscylator 8Mhz i włożył atmesie zaprogramowaną z taktowaniem swojego własnego, niezawodnego oscylatora wewnętrznego - to czy ten mój robot w końcu by ruszył i zrobił te kilka samodzielnych kroków???

[deshipu]

Wydaje mi się, że nic nie musisz wylutowywać. ATmega ustawiona na wewnętrzny zegar po prostu zignoruje kwarc. Ale nigdy tego nie sprawdzałem ani w dokumentacji, ani na żywo, więc pewności nie mam.

[anton753159]

Mam w lfie zewnetrzny kwarc, ktorego nie uzywam, atmega8 zwyczajnie go wtedy ignoruje. Z kwarcami trzeba przy fusebitach uwazac, bo jak sie przestawi na zewnetrzny, a sie go nie podlaczy, albo podlaczy z niewlasciwymi kondensatorami to atmega odmowi wspolpracy, i nic sie z nia nie zrobi.