Jaki silnik wybrać by stworzyć taki pojazd

[zadzior89]

Witam serdecznie,

na wstępie zaznaczę, że jestem totalnie zielony w temacie elektroniki/robotyki, ale mam tutaj temat do rozgryzienia:

Bardzo fajne urządzenie które już by mnie satysfakcjonowało aczkolwiek nie wiem jaki silnik wybrać do tego typu urządzania. Ten podany z linku na YT nie potrafię znależć na polskich stronach.

Jeśli chciałbym pójść o krok dalej chciałbym by mój pojazd miał pokrętło które regulowałoby prędkość poruszania się (ciągle w bardzo wolnym zakresie)

Całość ma być wykorzystana do timelapsów.

Z góry dziękuję

[sosnus]

A może: http://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/62-przekladnia-podwojna-tamiya-70168-zestaw.html

Przy największym przełożeniu masz 30 obr./minutę, przy bardzo małych kołach powinieneś osiągnąć podobną prędkość.

Ewentualne tutaj masz 14obr./minutę ale to jest o wiele droższe, no i musisz 2 silniki kupić:

http://botland.com.pl/standard-micro-silniki-pololu/727-silnik-pololu-1000-1.html

[zadzior89]

A może: http://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/62-przekladnia-podwojna-tamiya-70168-zestaw.html

Przy największym przełożeniu masz 30 obr./minutę, przy bardzo małych kołach powinieneś osiągnąć podobną prędkość.

Dzięki za odpowiedź choć szczerze miałem nadzieję że dałbym radę z jakimś tańszym silnikiem z dodatkowym regulatorem prędkości.

Sam już nie wiem, być może silnik krokowy byłby jeszcze lepszy do tego typu urządzenia?

Bardzo chciałbym mieć kontrolę nad poruszaniem się jego w granicach ~5 min-60 min / 1m

[Chumanista]

zadzior89, a może przerobione serwo z mostkiem H? Tam masz silnik DC i bardzo duże przekłożenie i to w rozsądnej cenie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[zadzior89]

zadzior89, a może przerobione serwo z mostkiem H? Tam masz silnik DC i bardzo duże przekłożenie i to w rozsądnej cenie.

Jutro zbiorę wszystkie pomysły i podzielę się jaką decyzję wstępną podjąłem by się jeszcze poradzić

[wojakin]

Dobrym sposobem byłoby użycie przerobionego serwa sterowanego mostkiem H. Wtedy regulacje uzyskałbyś poprzez podanie odpowiedniego sygnału PWM na pin enable w mostku H.

Jest jeszcze kwestia jak duży moment obrotowy chciałbyś uzyskać. Jeśli nie potrzeba ogromnego sprawdzi się powyższe rozwiązanie.

[PiotrekR]

Sam ostatnio miałem pewne nieporozumienie w tym temacie, jednak serwo można przerobić tak, aby mostek nie był potrzebny.

Usunięcie samego potencjometru i fizycznej blokady + wlutowanie dwóch takich samych rezystorów zamiast potencjometru powoduje, że serwo obraca się o 360* i posiada regulację obrotów przy pomocy pwm 🙂