I2C Python - odczytywanie MPU9150

[Nick223]

Witam

Mam taki problem. Nie rozumiem za bardzo jak działa I2C, nie jestem biegły w sprawach elektroniki i programowania, aczkolwiek trochę rozumiem. Podłączyłem MPU9150 do mojej maliny 2, i2cdetect pokazuje adres czujnika i tutaj akurat wszystko działa. Nie znalazłem biblioteki i nie rozumiem też do końca w jakiej kolejności wartości wpisują się do danych rejestrów itp., ale postanowiłem chociaż spróbować z pomocą internetu coś samemu napisać. Na Arduino mniej więcej jest wszystko ok, ale na malinie już nie. Python 2.7

import smbus

bus = smbus.SMBus(1)
def write(val):
   bus.write_byte_data(0x68, 0, val)

read = bus.read_byte_data(0x68, 1)

def read_X():
   write(0x43)
   x1=read
   write(0x44)
   x2=read
   X = x1+x2 << 8
   print(X)

while 1:
   read_X()

Proszę mi wybaczyć niewiedzę, ale ciężko znaleźć coś wytłumaczonego w sposób dla mnie przystępny.

Zawsze zwraca stałą wartość. Podobnie z jakimś randomowym RTC. Będzie mi ktoś w stanie wytłumaczyć co robię źle ? Piszę (i kod i post) w celach wyłącznie edukacyjnych.

Dziękuję

[deshipu]

Potrzebujesz dwie rzeczy:

http://i2c.info/i2c-bus-specification

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/IMU/MPU-9150-Datasheet.pdf

Reszta to już tylko połączyć kropki.