Line follower mindstorm ev3

[PrEmO2000]

Witam potrzebuję spojrzenia na program, ponieważ robot jeżdżący po linii ,,dziwnie,, się zachowuje już wyjaśniam. Gdy uruchomię robota zachowuje się tak jakby nie widział linii i koła kręcą się w rożną stronę czyli jeździ w kółko.W załączniku dam program do niego. Proszę was o pomoc

http://www81.zippyshare.com/v/E0KKiVyy/file.html

[marek1707]

To już lepiej pokaż program który napisałeś by upewnić się, że działają czujniki linii i opisz jak to sprawdzałeś. Bez silników, bez żadnego śledzenia czy linefollowerowania. Same czujniki. Bo jeśli tego nie zrobiłeś, to nie sensu żebyś zawracał nam głowę bardziej skomplikowanymi rzeczami skoro sam nie sprawdziłeś i nie jesteś pewien nawet tych najprostszych, nie sądzisz?

[sosnus]

Zapraszam do artykułu, zwłaszcza do punktów 4,5,6, mam nadzieję że znajdziesz tam jakąś wskazówkę która pomoże Ci rozwiązać Twój problem

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-dlaczego-moj-robot-nie-dziala-podstawowe-problemy-i-sposoby-ich-rozwiazania-vt9099.htm

[s_13]

Zapraszam do artykułu, zwłaszcza do punktów 4,5,6, mam nadzieję że znajdziesz tam jakąś wskazówkę która pomoże Ci rozwiązać Twój problem

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-dlaczego-moj-robot-nie-dziala-podstawowe-problemy-i-sposoby-ich-rozwiazania-vt9099.htm

Najpierw sprawdź czy czujnik jest podłączony do portu, który deklarujesz w programie.

Wartości "a" i "b" bierzesz z odczytów czujnika, czy tak na oko?

Zrób kalibrację czujnika dla konkretnej trasy i oświetlenia.

Jeśli dalej jest kicha, sprawdź odczyty z czujnika, zamień czujnik na inny i wtedy sprawdź czy jest różnica. Coś jest nie tak w najnowszym firmware 1.09. Było ok, aż nagle odczyty z czujnika koloru były od czapy. Po reinstalce wracało do normy, aż do następnego razu. Bez problemów jest na sofcie 1.06, nigdy nic się nie działo złego.

Dalej: zacznij od minimalnych wartości parametrów "c" i "d". Jak to będzie ok, to wtedy dopiero dawaj pałera