RObot z silnikami DC

[AdrianOOstt]

Witam

Zrobiłem robota z 2 silnikami DC, który wykrywa przeszkody za pomocą czujnika ultradzwiękowego. Aby czujnik wykrywał przeszkody wpisałem w programie Stop() delay(50) ponieważ spada wtedy napiecie i nie ma dla czujnika potrzebnego 5V. Po wgraniu programu silniki nie zatrzymująs się gdzies na 0,007sec tylko na 0,5sec i gdy założe gąsienice to wcale nie chcą ruszyć z miejsca. Zasilam to 5cioma bateriami AA. Posiadam TB6612FNG sterownik silników VMOT podlączone mam do VIN arduino

[deshipu]

Polecam baterie wymienić z alkalicznych na niklowo-kadmowe albo metal hybrid (czyli pospolite akumulatorki do aparatów fotograficznych etc.). Dają znacznie większy prąd, więc nie będziesz mieć takich problemów, a do tego możesz je ładować.

Baterie alkaliczne pracujące z wysokim prądem nie wytrzymają zbyt długo.