Skocz do zawartości

RObot z silnikami DC


AdrianOOstt

Pomocna odpowiedź

Witam

Zrobiłem robota z 2 silnikami DC, który wykrywa przeszkody za pomocą czujnika ultradzwiękowego. Aby czujnik wykrywał przeszkody wpisałem w programie Stop() delay(50) ponieważ spada wtedy napiecie i nie ma dla czujnika potrzebnego 5V. Po wgraniu programu silniki nie zatrzymująs się gdzies na 0,007sec tylko na 0,5sec i gdy założe gąsienice to wcale nie chcą ruszyć z miejsca. Zasilam to 5cioma bateriami AA. Posiadam TB6612FNG sterownik silników VMOT podlączone mam do VIN arduino

Link do komentarza
Share on other sites

Polecam baterie wymienić z alkalicznych na niklowo-kadmowe albo metal hybrid (czyli pospolite akumulatorki do aparatów fotograficznych etc.). Dają znacznie większy prąd, więc nie będziesz mieć takich problemów, a do tego możesz je ładować.

Baterie alkaliczne pracujące z wysokim prądem nie wytrzymają zbyt długo.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.