TankGim - konstrukcja gimnazjalistów

[matural]

Postanowiłem opisać roboty zbudowane przez uczniów PG13 w Białymstoku. Grupa ta kończy szkołę i najprawdopodobniej tworzone przez nich koło przestanie istnieć. Pomyślałem, więc że warto pokazać ich konstrukcje poza środowisko szkolne. Koło powstało na początku poprzedniego roku szkolnego, więc można powiedzieć, że robotyką zajmujemy się dwa lata. W pierwszym roku zbudowaliśmy kilka bardzo prostych robotów. Pierwszym poważniejszym robotem jest TankGim.

Założenia

Najważniejszym założeniem było nauczenie się jak najwięcej. Postanowiliśmy zbudować pojazd na gąsienicach wyposażony w ramię z chwytakiem.

Konstrukcja

Większość części aluminiowych pochodzi z zaplecza sali fizycznej. Amortyzowane zawieszenie zostało wykonane z metalowych profili meblowych. Pojazd porusza się na czterech gąsienicach, każda napędzana silnikiem z przekładnią 1:172 (o ile dobrze pamiętam). Na platformie znajduje się ramię z chwytakiem, jak widać na zdjęciach standardowy kupny chwytak, pozostałe części ramienia drukowane.

Elektronika

Główny moduł to Arduino Mega, do tego Arduino Uno na platformie oraz Arduino pro mini w pilocie. Wyświetlacz pokazujący odbierane komendy z pilota oraz stan naładowania akumulatora. Do tego stabilizator napięcia, sterowniki silników, moduł BT oraz RF i to chyba wszystko.

Zasilanie

Silniki i elektronika - pakiet 2S Li-po. Serwa w robocie natomiast zasilane są z czterech baterii AA. Robot posiada kamerę WI-FI (taka z Biedronki) doładowywaną przez panele słoneczne.

Sterowanie

Wywaliliśmy elektronikę z pada i zastąpiliśmy własną, dzięki temu pilot wygodnie leży w ręku. Musieliśmy zmienić przyciski na inne z powodu problemów z lutowaniem. Joystiki natomiast zostawiliśmy oryginalne. W środku zmieściliśmy moduł radiowy, akumulator Li-Po i Arduino pro mini. Robotem można też sterować przez BT.

Sukcesy

Pomijając fakt, że działa:

- półfinał konkursu naukowego Explory - Bydgoszcz

- trzecie miejsce - Cyberbot 2016 - Poznań

- wyróżnienie - Robomaticon 2016 - Warszawa

- udział - EastRobo 2016 - Białystok

[Treker (Damian Szymański)]

matural, bardzo fajna konstrukcja szczególnie jak na wiek konstruktorów. Gratuluję dojścia do ciekawego efektu końcowego, bo to chyba najtrudniejsze przy wszelkich uczniowskich/studenckich projektach. Często sporo osób traci zapał przed końcem 😉

Szkoda, aby wasza działalność nie była kontynuowana, może zachęcicie kogoś z młodszych roczników, aby kontynuowali projekt pod okiem jakiegoś nauczyciela?