Skocz do zawartości

Światłolub - robot dla poczatkujących


Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich 😉 Jest to, jak się domyślacie mój pierwszy robot. Po kilku próbach (tych udanych i tych mniej) powstał robot - Waldek.

Użyte części:

układ scalony L293dne = 10zł

podstawka pod układ = 0.3zł

2 fototranzysotry = 2zł

płytka uniwersalna = 4zł

włącznik = 1zł

2 rezystory 470Ohm = 0.10zł

koszyk na baterie = 3zł

przyłączenie do koszyka = 0.50zł

silniki wyjęte ze starego cd-romu = Ozł

odpad pleksy = 2zł

śróby, nakrętki, podłkadki, kable kostki = 5zł

koła z lego i trzecie koło skrętne = 0zł

baterie = 2.5zł (dwa akumulatory z aparatu + jedna nowa Duracell)

Robot jeździ za światłem, posiada trzecie koło skrętne, które teoretycznie gwarantuje obórt o 360stopni w miejscu, a prędkość jaką osiąga to około 0.5m/s

Zdjęcia:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

Pozdrawiam i proszę o komentarze, sugestie 😉

DSC00620.thumb.JPG.58a00e7d8ec3037de4d0fcf461d8f82e.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

Tak, jest to pleksa o grubości 3 mm, silniki są z CD-Romu, jeden od tacki, drugi od lasera... Ich nazwa to PPN~, dalej nie widzę bo są zasłonięte. 😋

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

jedyne na czym się wzorowałem to schemat obwodów, a jeśli chodzi o wykonanie to coś się kupiło, coś się znalazło, coś się dostało a potem to wszystko do kupy złożone 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Witam

Hmmm, czy on tylko kręci się w kółko? może jechać prosto? skręca ? Jeśli zastosowałeś 2 inne silniczki to wydaj mi się, że prosto nie pojedzie.

Pozdrawiam.

Link do komentarza
Share on other sites

nie, akurat na filmie ustawiłem go tak, by się kręcił, ponieważ nie chciałem za nim biegać... silniki są te same, jeździ prosto, skręca, zachwouje się normalnie 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Super ;D Zastanawia mnie tylko dlaczego fototranzystory zasłonięte są z przodu tymi blaszkami? Jakoś lepiej reaguje? Nie przeszkadza jak się świeci na niego z przodu?

Pozdrawiam 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

To nie są blaszki, tylko plastiki... A są tam po co, ponieważ fototranzystory dałem poza obudową i jak w coś wjeżdżał to się wyginały, więc plastiki te pełnią funkcję zderzaków. Nie przysłaniają i nie pomagają fototranzystorom 😉

Link do komentarza
Share on other sites

O, fajnie wykonany światłolub z pleksi 🙂

Ciekawe ile ci pojeździ czasu na 3 bateriach 😋

Gratuluje konstrukcji 😉

PS.

L293DNE w niektórych sklepach można teraz znaleść za 3 złote 😅

Link do komentarza
Share on other sites

No tak, przpłaciłem ale nie znam innego sklepu w Krakowie gdzie można kupić cześci oprócz tego, w którym kupuwałem ;] jeśli choidzi o baterie to tam są dwa akumulatorki więc po zabawie wystarczy je wrzucić do ładowary, a na przyszłość chce dokupić pare akumulatorków 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.