Światłolub - robot dla poczatkujących

[epsilon]

Witam wszystkich 😉 Jest to, jak się domyślacie mój pierwszy robot. Po kilku próbach (tych udanych i tych mniej) powstał robot - Waldek.

Użyte części:

układ scalony L293dne = 10zł

podstawka pod układ = 0.3zł

2 fototranzysotry = 2zł

płytka uniwersalna = 4zł

włącznik = 1zł

2 rezystory 470Ohm = 0.10zł

koszyk na baterie = 3zł

przyłączenie do koszyka = 0.50zł

silniki wyjęte ze starego cd-romu = Ozł

odpad pleksy = 2zł

śróby, nakrętki, podłkadki, kable kostki = 5zł

koła z lego i trzecie koło skrętne = 0zł

baterie = 2.5zł (dwa akumulatory z aparatu + jedna nowa Duracell)

Robot jeździ za światłem, posiada trzecie koło skrętne, które teoretycznie gwarantuje obórt o 360stopni w miejscu, a prędkość jaką osiąga to około 0.5m/s

Zdjęcia:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

Pozdrawiam i proszę o komentarze, sugestie 😉

[Mihau]

Ładnie wykonany. Z plexy?

I jakie tam są silniki?

[epsilon]

Tak, jest to pleksa o grubości 3 mm, silniki są z CD-Romu, jeden od tacki, drugi od lasera... Ich nazwa to PPN~, dalej nie widzę bo są zasłonięte. 😋

[Mihau]

Bez przekładni? 🤯

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[epsilon]

Bez, obręcza kół przyklejone są do zębatek, a zębatki nałożone są na oś silniczka.

Zdjęcia koła:

[Mihau]

I dają radę? 🤯

[epsilon]

wydaje mi się, że tak...

Oto filmik:

https://www.youtube.com/watch?v=zKt5RMPDKUs

[Mati8dwa]

Dawnej dawali lepsze silniki w CD-ROM'ach :-> . Projekt bardzo elegancko wykonany. Na jakimś się wzorowałeś czy od początku samemu.

[epsilon]

jedyne na czym się wzorowałem to schemat obwodów, a jeśli chodzi o wykonanie to coś się kupiło, coś się znalazło, coś się dostało a potem to wszystko do kupy złożone 😉

[l3cho]

Witam

Hmmm, czy on tylko kręci się w kółko? może jechać prosto? skręca ? Jeśli zastosowałeś 2 inne silniczki to wydaj mi się, że prosto nie pojedzie.

Pozdrawiam.

[epsilon]

nie, akurat na filmie ustawiłem go tak, by się kręcił, ponieważ nie chciałem za nim biegać... silniki są te same, jeździ prosto, skręca, zachwouje się normalnie 😉

[maly.borkowo]

Super ;D Zastanawia mnie tylko dlaczego fototranzystory zasłonięte są z przodu tymi blaszkami? Jakoś lepiej reaguje? Nie przeszkadza jak się świeci na niego z przodu?

Pozdrawiam 🙂

[epsilon]

To nie są blaszki, tylko plastiki... A są tam po co, ponieważ fototranzystory dałem poza obudową i jak w coś wjeżdżał to się wyginały, więc plastiki te pełnią funkcję zderzaków. Nie przysłaniają i nie pomagają fototranzystorom 😉

[Special11]

O, fajnie wykonany światłolub z pleksi 🙂

Ciekawe ile ci pojeździ czasu na 3 bateriach 😋

Gratuluje konstrukcji 😉

PS.

L293DNE w niektórych sklepach można teraz znaleść za 3 złote 😅

[epsilon]

No tak, przpłaciłem ale nie znam innego sklepu w Krakowie gdzie można kupić cześci oprócz tego, w którym kupuwałem ;] jeśli choidzi o baterie to tam są dwa akumulatorki więc po zabawie wystarczy je wrzucić do ładowary, a na przyszłość chce dokupić pare akumulatorków 😉