Skocz do zawartości

Masz konto? Zaloguj się
Zaloguj się »

Zapamiętaj mnie Nie zalecane na współdzielonych komputerach

Nie pamiętasz hasła?
Szybka rejestracja »

Inne

Macierz Rotacji

myszor

Przez myszor,
Czerwiec 30, 2016 w Inne

Pomocna odpowiedź

myszor

Debiutant

myszor

Napisano Czerwiec 30, 2016

- Udostępnij

Napisano Czerwiec 30, 2016

Witam

czy czy ktos potrafi wyznaczyc macierze rotacji w takim manipulatorze

z gory dziekuje

Link do komentarza

Share on other sites

adam30010

Eksplorator

adam30010

Lipiec 2, 2016

- Udostępnij

Lipiec 2, 2016

Mam nadzieję że prawidłowo nadałeś parametry wg. notacji Denavita-Hartenberga bo tego nie weryfikowałem 🙂

Obliczenia na współrzędnych jednorodnych.

No i trzeba mieć nadzieję że nie zrobiłem głupiego błędu w obliczeniach 😋

Link do komentarza

Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

Przejdź do listy tematów

Quizy
- Znajomość symboli elementów elektronicznych (1/2)
  Autor quizu: Treker 15 5 3486
- Jak dobrze znasz Raspberry Pi Pico i RP2040? Quiz z podstawowych informacji
  Autor quizu: Treker 15 5 176
- Quiz (3/4) do kursu STM32L4
  Autor quizu: Treker 15 15 129
- Quiz do kursu podstaw lutowania
  Autor quizu: Treker 15 15 948
Najnowsze posty w innych tematach
- Tokyo Tsushin Kogyo Kabushiki Kaisha, czyli firma, którą wszyscy znają
  
  Przez rafal2808, 15 godzin temu w Artykuły użytkowników
  - 1 odp.
  - 379 wyświetleń
- ESP32 Biblioteka RC Switch 1 2
  
  Przez nebraska, 14 lutego w Arduino i ESP
  - 23 odp.
  - 569 wyświetleń
- Zawodne połączenia przewodów do MAX7219 w Arduino UNO
  
  Przez Karendale, Wczoraj o 08:00 w Zupełnie zieloni
  - Arduino
  - max7219
  - 4 odp.
  - 120 wyświetleń
- Stabilne przymocowanie ESP32 z czujnikami do obudowy
  
  Przez golasek1992, Wczoraj o 06:08 w Zupełnie zieloni
  - ESP32
  - obudowa
  - (i 1 więcej)
    
    Tagi:
    
    ESP32
    
    obudowa
    
    montaż
  - 5 odp.
  - 123 wyświetleń
- Tranzystor jako przekaznik ??? 1 2 3
  
  Przez lukaszinfer, Kwiecień 17, 2010 w Zupełnie zieloni
  - 36 odp.
  - 47 532 wyświetleń

×

×

Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.