[Inny] Prosty robot na podczerwień "Żółw"

[karol2003]

Witam.

Dzisiaj przedstawię swojego kolejnego robota. Nazywa się "Żółw" . Jest do dla mnie konstrukcja "przełomowa", ponieważ po raz pierwszy:

- w moim robocie użyłem PCB;

- zastosowałem wydruk z drukarki 3D;

- steruję moim robotem bezprzewodowo;

- jako zasilania użyłem pakietu Li-pol.

Teraz go opiszę:

Elektronika

Tak jak napisałem powyżej, elektronikę umieściłem na płytce drukowanej. Narysowałem i zaprojektowałem ją w Eaglu, a następnie wykonałem ją metodą termotransferu. Sercem układu jest µc Atmega328P, która jest taktowany rezonatorem kwarcowym 16 MHz. Użyty sterownik silników to L293D. Na płytce znajdują się także goldpiny do silników, odbiornika podczerwieni i programatora.

Na obrazku pierwszym zamiast warstwy top użyłem przwodów KYNAR, co wydać na obrazku piątym .

Napęd

Jako napędu użyłem dwóch silników Dagu 48:1. Natomiast koła to kółka modelarskie o średnicy 65mm. Przednia cześć robota jest podpierana przez mój pierwszy wydruk z drukarki 3D , na końcu którego zamocowałem diodę LED fi10.

Odbiornik IR

Zastosowany odbiornik IR jest na gotowym module. Działa na częstotliwość 38 kHz. Można zakupić go razem z pilotem w Botlandzie. Link.

Waga i wymiary

Waga mojego robota to 300g, natomiast jego wymiary to 12cm x 15cm x 8cm.

Zasilanie

Do zasilania mojego robota użyłem pakietu Li-Pol 7,4V 550mAh. Mikrokontroler jest zasilany przez stabilizator L7805CV3.

Zdjęcia

robot na ir - board.brd

robot na ir - board.sch

[deshipu]

Bardzo ładnie! Planujesz dodawać do niego jakieś czujniki jeszcze?

[karol2003]

Dziękuję .

Na razie nie planuję dodawać żadnych czujników. Może w przyszłości zmienię płytkę drukowaną i dodam moduł kamery.

[Ds3]

Ogólnie robocik fajny

Jest jeszcze miejsce na kilka dodatkowych bebechów, choćby w postaci czujników Szkoda, tylko, że resztę pinów Atmegi nie wypuściłeś na goldpiny.

Rozumiem, że robotem sterujesz za pomocą pilota IR?

ps. jakbyś na płytce prowadził mniejsze ścieżki to myślę, że nie trzeba byłoby robić nawet tych przelotek. Swoją drugą - jak już je trzeba zrobić, polecam robić je w linii prostej

[karol2003]

Tak, robotem steruję za pomocą pilota IR - jest to główny cel. .

ps. jakbyś na płytce prowadził mniejsze ścieżki to myślę, że nie trzeba byłoby robić nawet tych przelotek.

Nie robiłem przelotek i warstwy TOP, połączenie zaznaczone na czerwono zrobiłem za pomocą przewodu KYNAR.

Swoją drugą - jak już je trzeba zrobić, polecam robić je w linii prostej

Chodzi o połączenia na warstwie TOP?

[Ds3]

Chodzi o połączenia na warstwie TOP?

Dokładnie Jest mniejsze prawdopodobieństwo, że się pomylimy i w sumie cała płytka ładniej wygląda. Pod warunkiem, że warstwa top będzie u nas zwykłą przelotką zrobioną np. z srebrzanki. Ogólnie najlepiej jest zaprojektować taką płytkę, aby było jak najmniej przelotek

[karol2003]

Ds3, masz rację - jeżeli nie robimy płytki dwustronnej to połączenia zrobione ze srebrzanki wyglądają zdecydowanie lepiej niż połączenia zrobione z przewodów KYNAR . Dziękuję za wszystkie porady - na pewno przydadzą się w przyszłości .