Minisumo jak zacząć?

[soban]

Witam wszystkich. A wiec postanowiłem skonstruować robota typu Mini sumo po konkursach na Politechnice Gdańskiej wydziału ETI które odbyły się 29.05. Jestem w tym zielony prawde

powiedziawszy bo interesowały mnie tylko roboty typu Line follower. Od kilku dni próbuje znaleźć jakiś podstawowy schemat płytki w sensie taki przy którym robot już mniejwięcej działałby po odpowiednim zaprogramowaniu lecz nie ma nigdzie czegoś takiego. Tak więc zwracam się z prośbą do Państwa o jakiś projekt który mógłbym póżniej jakoś rozbudować ale narazie tylko aby poznać podstawy konstruowania. Za wszelką pomoc dziękuje.

[kret]

Jakiś czas temu w czasopiśmie "Komputer Świat Ekspert" członkowie KoNaRu opisywali od podstaw w jaki sposób zrobić robota minisumo. Najlepiej byłoby, gdybyś zdobył odpowiednie numery. Jak wejdziesz na stronę KoNaRu, znajdziesz informację o współpracy.

[nes86]

Jeśli budowałeś linefollowera to większość schematu powinieneś narysować sobie sam. Minisumo od line followera pod względem elektroniki różni się tylko tym, że ma dodatkowo czujniki przeciwnika. Chyba, że twój robot nie miał mikrokontrolera

W załączniku wrzucam schematy robota minisumo Gizbot, składał się on z dwóch płytek z elektroniką dlatego są dwa schematy.

Gizbot2.pdf

Gizbot1.pdf

[soban]

Dzięki za ten układ ale może miałby któs jakis schemat w Eaglu i tylko z czujnikami sharpa? oczywiście też z czujnikami lini.

[rasta]

Podłączenie czujników linii masz jak napisałeś opanowane, Vo sharpa podłączasz przez adc.

datasheet

[czołg]

schematy robota, a nawet całego robota możesz znaleźć na stronie www.mobot.pl, gotowe roboty a wśród załączników ich schematy.

[olimek]

Ja bym zaczął od projektu płytki potem mechanika w jakimś programie 3D (np. 3dsmax) .

Sprawdziłbym jakie elementy posiadam w domu, resztę kupił i powoli zabrałbym się za budowę.