Odbezpieczenie silników?

[MirekCz]

Do L293D i pierwszego robota najlepiej plastikowe pololu typu 120:1. Tanie i działają całkiem ok... jak chcesz mam je taniej niż botland.

[marek1707]

"spróbowałem zrobić tak jak mówiłeś"

To znaczy jak, bo mówiłem wiele rzeczy. Jeżeli nieobciążony silnik nie kręci się to albo:

- kupiłeś popsuty,
- źle sterujesz mostek,
- masz niedopasowane zasilanie,
- błąd w połączeniach.

Który z tych przypadków zachodzi u Ciebie? Rozumiem, że pierwszy skoro chcesz kupować nowy. W każdym innym wina nie leży w silniku a jeśli tak, to znajdź prawdziwą przyczynę zanim podejmiesz jakieś kroki. Opisz dokładnie układ, źródło zasilania, pokaż program którym sterujesz silniki itp.

[Rayu85]

hmm masz rację, chyba za szybko uznałem że silniki są do wymiany.

W końcu sprawdzałem i chodzą ok po podłączeniu bezpośrednio do baterii czyli są sprawne.

Dzisiaj niestety za wiele nie podziałam ale jutro spróbóję przeanalizować dlaczego pojawia się problem i co go generuje. Jak będę mieć jakieś wnioski to odrazu tutaj napiszę

[ Dodano: 03-11-2016, 21:40 ]

Wykonałem 4 pomiary. w różnych wariantach podłączenia silniczka.

1) Mostek H podłączony do zasilania z andurio (pin zasilania logiki mostka do 5V, pin zasilania silników do Vin).

Całość podłączona do mojej płytki zasilającej pod stabilizator 5V.

Obserwacje podczas pracy silniczka:

Napięcie 0,90V - 1V (Więc bardzo niskie, na mostek podaliśmy 5V)

Prąd ok 0,5A - silniczek kręci się ale dość anemicznie.

2) Mostek H podłączony do zasilania z andurio (pin zasilania logiki mostka do 5V),
pin zasilania silników do do akumulatorów bez stabilizatora (Napięcie akumulatorów 6,4V - według miernika).

Obserwacje podczas pracy silniczka:

Napięcie 1,8V - trochę lepiej niż poprzednio ale nadal słabo straciliśmy 4,6V)

Prąd ok 0,7A - silniczek kręci się trochę żywiej ale bez rewelacji.

3) Silniczek podłączony bezpośrednio do jednego akumulatora. (bez Andurio i mostka H)

Obserwacje podczas pracy silniczka:

Napięcie 3,3V

Prąd ok 1,1A - silniczek "zapierdala" inaczej tego nie ujmę

4) Silniczek podłączony bezpośrednio do mojej płytki zasilającej, pod stabilizator 5V. (bez Andurio i mostka H)

Obserwacje podczas pracy silniczka:

Napięcie 2,8V

Prąd 0,9A - silniczek kręci się całkiem ok.

Wnioski:

a) Silniczek jest sprawny.

b) Mamy bardzo dużą stratę napięcia w układzie.

c) Duża strata napięcia = mały prąd.

d) Mały prąd = słabe obroty silniczka.

e) Największe spadki napięcia pojawiają się po włączeniu do układu andurio oraz mostka H.

Czy przyczyną takiego spadku napięcia jest niewłaściwy mostek? W kursie czytałem że mostek L293D ma spadek napięcia 2V. Czyli stabilizator podaje nam 5V, mostek pochłania 2V czyli zostają nam już użytkowe 3V tylko.

Niestety nie wiem gdzie ginie jeszcze pozostałe 2,2V

Kod na którym testowałem silniczki przez andurio to kod z ćwiczenia:

void setup() { 
 pinMode(6, OUTPUT); //Sygnał PWM silnika nr 1
 digitalWrite(6, HIGH); //Ustawiamy (na stałe) stan wysoki na pinie 6

 pinMode(7, OUTPUT); //Sygnały sterujące kierunkiem obrotów silnika nr 1
 pinMode(8, OUTPUT);
} 

void loop()  {   
 digitalWrite(7, LOW); //Silnik nr 1 - obroty w lewo
 digitalWrite(8, HIGH); 
 delay(3000);

 digitalWrite(7, HIGH); //Silnik nr 1 - obroty w prawo
 digitalWrite(8, LOW); 
 delay(3000);                          
}