Jak przeliczyć prędkość kątową

[minkushi]

Parametry dla 4,8V:

Moment: 5,2 kg*cm (0,51 Nm)

Prędkość: 0,20 s/60°

Parametry dla 6,0V:

Moment: 6,5 kg*cm (0,637 Nm)

Prędkość: 0,16 s/60°

Moje pytanie brzmi: Z jaką prędkością po przerobieniu serwa (przyjmijmy, że dla 0,16 s/60°) liniową będzie poruszał się ten silnik na kole o promieniu 4,5cm? Prosiłbym o podanie dokładnych obliczeń .

[marek1707]

Jeśli masz więcej niż jakieś 12-13 lat, to prosimy o podanie klasy i numeru szkoły do jakiej chodzisz. Niech będzie to przestrogą dla innych, by nigdy tam nie zdawali.

A Tobie na pewno pomogą pytania pomocnicze:

1. Jeśli wał wyjściowy zatacza 60° w czasie 0.16s to w jakim czasie T zatoczy pełny obrót, czyli 360°? To zadanie na ułożenie proporcji, nie wiem czy wykracza poza IV klasę szkoły podstawowej.

2. Jeżeli wał zatacza pełny obrót w czasie T, to ile obrotów wykona w czasie 1s?

3. Jeżeli koło ma promień 4.5cm to jaki jest jego obwód L? Wzór na obwód koła na pewno znajdziesz w Wikipedii, jeśli brakuje go w głowie

4. Pojazd na kołach pracujących bez poślizgu posuwa się do przodu tak jakby "nawijał"

sobie drogę na koła jak nitkę. Jeżeli znasz już obwód koła i wiesz ile obrotów na sekundę ono wykonuje, to wiesz jak daleko w ciągu tej sekundy Twój sprzęt pojedzie, prawda? Tym samym znalazłeś prędkość

Prosiłbym o podanie dokładnych obliczeń

[minkushi]

Czy 18cm/s jest dobrym wynikiem (2 post)?

promień: 3,4cm

prędkość: 0,12s/60stopni

https://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika-serwa-modelarskie-w-robotyce-amatorskiej-kompendium-vt3902,15.htm

[marek1707]

A co powiesz na 3.5cm/s albo 57cm/s? To nie jest zgaduj zgadula. Miałeś pokazać obliczenia. Od nas wymagasz, to najpierw od siebie zacznij.

I pytanie o klasę i szkołę wciąż wisi w powietrzu. Chyba nie chcesz, żeby ktoś powtórzył ten sam błąd co Ty, prawda?

[minkushi]

http://imgur.com/a/H2d41

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[marek1707]

No i widzisz, poradziłeś sobie. Forma tego jest co prawda skandaliczna, ale wynik OK.

Jak go oceniasz? To dużo , mało czy w sam raz jak na Twoje potrzeby? Co budujesz? No i witamy na Forum.

[minkushi]

Witam wszystkich.

Ostatnio zrobiłem światłoluba i teraz zabieram się za linefollowera (korzystam z tego najpopularniejszego poradnika, ale chciałbym go napisać w c++. Jestem laikiem w tym języku, zresztą jak we wszystkim co jest zawarte w tym forum, ale mam zamiar rozwijać się w tym kierunku a nie w bascomie, który mnie średnio interesuje. Odbiegnę trochę od tematu. Jeśli chcę wrzucić program do robota to muszę zakupić programator. Domyślam się, że ten który jest podany temacie którego link umieszczę poniżej nie zadziała, prawdopodobnie problemem nie będzie tylko sam programator, a inne podzespoły. Co musiałbym zamienić/dokupić, aby postawić tego robota na c++? Czy będzie wielka różnica w długościach kodów źródłowych? Może jednak przeboleć bascoma, a nóż mi się spodoba ?)

To ,co policzyłem w paincie miałem już od wczoraj rozpisane na kartce i największym powodem napisania tego tematu był drugi post Bobby'iego w temacie, do którego link jest wyżej. Jemu wyszło około 18cm/s. Może jednak źle policzyłem? Jeśli nie, to dlaczego nikt go nie poprawił ?

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

[Treker (Damian Szymański)]

minkushi, pamiętaj na przyszłość, że tagi służą do umieszczania kodów programów, a nie do umieszczania w ich wnętrzu linków do innych tematów. Odnośniki wystarczy wkleić normalnie w treści wiadomości - poprawiłem to już w Twoich postach.