Miszorek-_- Napisano Styczeń 7, 2017 Udostępnij Napisano Styczeń 7, 2017 Witam zwracam się z prośbą o doradzenie komputera jednopłytkowego,nie interesują mnie komputery typu raspberry pi beaglbone lattepanda czy inne chce czegoś mocnego na czym zrobię platformę zdalnie sterowaną masę czujników i żeby moc była duża a cena <1k pln. takie coś bym chciał zrobić kiedyś więc poszukuję platformy która mi to umożliwi. Z góry dziękuję za udzieloną radę. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 8, 2017 Udostępnij Styczeń 8, 2017 Co masz na myśli dokładnie pisząc "czegoś mocnego"? Jakie masz minimalne wymagania? No i tak podchwytliwie zapytam, jak planujesz to zasilać? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Miszorek-_- Styczeń 8, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2017 Zasilić to planuję akumulatorek+stabilizator+przetwornica, a o dużą moc mi chodzi żeby dało radę zrobić to co na filmiku. Znalazłem przed sprzedasz tego cudeńka,szukałem na google innych komputerów tego typu ale nie znalazłem nic. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 8, 2017 Udostępnij Styczeń 8, 2017 No dobra, ale jakie dokładnie potrzebujesz mieć parametry, żeby zrobić to co na filmiku i skąd założenie, że raspberry pi nie da rady? Bo bez sensu by było, gdyby się okazało, że daje radę, a ty niepotrzebnie kupiłeś coś droższego, albo jeszcze gorzej, kupisz coś drogiego, a okaże się, że też nie daje rady... Więc może zacznij najpierw od określenia czego dokładnie potrzebujesz. I co masz na myśli przez "moc", bo zakładam, że nie ilość pobieranego prądu? Pamięć? Liczba operacji zmiennoprzecinkowych na sekundę? Mocna karta graficzna? Duży dysk? Szybka karta sieciowa? 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Elvis Styczeń 8, 2017 Udostępnij Styczeń 8, 2017 Miszorek-_-, wydaje mi się że trochę źle podchodzisz do problemu. Po pierwsze jeśli potrzebujesz mocnej platformy, ale jeszcze nie wiesz jakiej to nie zaczynaj od kupowania sprzętu. Lepiej zainwestuje w PC, który i tak się przyda (chociażby do grania). Na początek lepiej pomyśleć o oprogramowaniu. Jak już się namyślisz i wymyślisz, to prototyp też lepiej napisać na PC. Masz wtedy dużą moc pod ręką, łatwiejszą pracę z narzędziami. Jak już będziesz miał działający program i będziesz wiedział co na prawdę potrzebujesz, wybierzesz sobie odpowiedni sprzęt. Ja tylko podpowiem, że to na co się porywasz to wbrew pozorom bardzo trudny problem. Możesz popatrzeć co od pewnego czasu robi google ze sztabem programistów i podwykonawców w wielu krajach: https://get.google.com/tango/ Jeśli myślisz, że sam coś takiego zrobisz, to super - tylko pamiętaj pochwalić się wynikami (nawet jeśli nie będziesz miał nawet wolnej chwili uciekając przed tłumami headhunterów z google i innych korporacji). A co do Google Tango, to możesz przemyśleć wykorzystanie w projekcie - masz wtedy solidny procesor, a co najważniejsze gotowe biblioteki do mapowania 3D. Wystarczy napisać aplikację w Javie, Unity lub C. https://developers.google.com/tango/apis/unity/ Tango powoli wchodzi do komercyjnych rozwiązań, więc nie jesteś zdany na tablet od googla: http://shop.lenovo.com/us/en/tango/ 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Miszorek-_- Styczeń 8, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2017 Chodzi mi szczególnie o wydajność i tak tylko obstawiam że raspberry pi nie da rady. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 8, 2017 Udostępnij Styczeń 8, 2017 @Elvis Tango to jednak jest troszeczkę ambitniejsze zadanie i znacząco trudniejsze, bo tam używają tylko analizy obrazu i akcelerometru/żyroskopu. W przypadku tego video co kolega podlinkował, używany jest tylko lidar, więc trudnością jest tylko dopasowanie nowych punktów do już zapamiętanych, co mimo wszystko jest dużo mniej wymagające obliczeniowo. Do tego taki robot porusza się stosunkowo wolno i prędkość przetwarzania nie musi być 70 klatek na sekundę, jak w przypadku synchronizowania obrazu. Owszem, nadal nie jest to trywialne, ale algorytmy SLAM istnieją i są używane od dawna, nawet na stosunkowo ubogich obliczeniowo platformach. Z drugiej strony, oczywiście masz rację, że należy zacząć od programu na pececie (i od zebranych i zapisanych w pliku danych o punktach), a nie od razu rzucać się na budowanie robota, który może się potem okazać nieprzydatny do tego zadania. [ Dodano: 08-01-2017, 19:03 ] @miszorek A, czyli lubisz gry hazardowe? 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Miszorek-_- Styczeń 8, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2017 Dziękuję za odpowiedzi, znacie coś pokroju lidara tylko z ceną mniejszą? @deshipu nie rozumiem Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elvis Styczeń 8, 2017 Udostępnij Styczeń 8, 2017 deshipu, nie do końca masz rację. Tango wykorzystuje skanowanie 3D, podobnie jak Kinect z XBox-a. Kamera jest tylko dodatkiem. Dokładniej - urządzenie ma 2 kamery, jedna działa w świetle widzialnym, druga w podczerwieni i służy do mierzenia głębi obrazu. Niestety lokalizacja na podstawie akcelerometru, żyroskopu, kamery oraz lidaru wcale nie jest taka prosta, a Tango solidnie wykorzystuje GPU wbudowany w K1 żeby sobie z tym poradzić. Polecam poczytać trochę na stronie Tango, piszą jak działają ich algorytmy. Powiem tylko, że w rzeczywistości wcale nie jest tak kolorowo jak na filmach z youtube. Algorytmy nie zawsze dobrze sobie radzą, widać że jeszcze sporo jest do zrobienia. 1 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 8, 2017 Udostępnij Styczeń 8, 2017 W każdym bądź razie Tango robi znacznie więcej, dokładniej i szybciej niż tradycyjny SLAM i jest przez to znacznie trudniejsze. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Miszorek-_- Styczeń 8, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2017 Znacie inne tego typu czujniki prócz kinecta i tego telefonu? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elvis Styczeń 8, 2017 Udostępnij Styczeń 8, 2017 Podobno Intel ma coś ciekawego http://click.intel.com/realsense.html Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Miszorek-_- Styczeń 9, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 9, 2017 Dzięki czemu mogę zrobić mapę 3d(chodzi mi o czujnik skaner) np. pokoju jak w filmie w pierwszym poście. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 13, 2017 Udostępnij Styczeń 13, 2017 Tutaj masz przykład robota robiącego SLAM przy pomocy LIDARu. Być może da ci to jakieś pomysły: https://linorobot.org/ Możesz zobaczyć czego użyli, jakie programy do tego napisali, etc. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Miszorek-_- Styczeń 30, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 30, 2017 Jakieś sugestie mógłbym prosić? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »