Joystick + silnik dc + arduino uno

[Barwrc]

Witam przeglądałem internet lecz nie znalazłem odpowiedzi. Chciałbym za pomocą joysticku sterować kierunkiem obrotów silnika dc jak i jego prędkością. Jest wiele przykładów ale dla sterowania serwem a nie silnikiem do. Wychylenie w przód lewe obroty. Wychylenie w tył prawe obroty. Czy posiada ktoś jakiś przykładowy skecz?

[marek1707]

Znam kilka skeczy, niektóre nawet fajne...

Jeśli ma to być na Arduino, to przypomnij nam proszę jak wygląda funkcja do ustawiania położenia serwa i jak wygląda funkcja do sterowania prędkością silnika oraz w czym problem by zamienić w kodzie jedną na drugą? Tu raczej gotowców nie dajemy. Będziesz musiał wysilić się choć odrobinę i ogarnąć temat albo.. poszukać gdzie indziej.

No, ale najpierw napisz o tych funkcjach, potem pójdzie już łatwiej, zobaczysz.

EDIT: Chyba jednak skeczy, nie skeczów..

[Barwrc]

Więc tak wiem jak napisać if żeby zmieniał się kierunek obrotu lecz nie wiem jak sterować pwm

[matural]

Zapewne przyda ci się funkcja map.

[Barwrc]

Zapewne przyda ci się funkcja map.

Ok. Dzięki. Zaraz biorę się do roboty.

[marek1707]

Niewiele zrobisz dopóki nie będziesz wiedział jaki jest zakres wyników pomiarów joysticka. Może najpierw podłącz go do Arduino i napisz prosty program wypisujący co ADC widzi przy wychylaniu do pozycji skrajnych a co w położeniu neutralnym. Dopiero wtedy zobaczysz co naprawdę masz na wejściu i dobierzesz współczynniki wywołania map() do żądanego zakresu PWM silnika. I zanim podłączysz silnik także wypisuj PWM i kierunek na monitorze portu. W ten sposób szybko upewnisz się, że pomiary i przeliczanie dobrze działają.

Zrób jakąś strefę martwą wokół pozycji neutralnej joysticka.

[Barwrc]

Mam jeszcze pytanie. Posiadam sterownik tb6612fng. Jeden kanał działa ok silnik kręci się w obie strony. Gdy podłącze go pod drugi i zmienię piny silnik kręci się tylko w jedną stronę. Gdy ma się zmienić kierunek po zatrzymaniu następuje brak reakcji. Zamiana pinów nic nie daje. Silnik kręci się tylko w lewo . Czy to może być błąd w podłączeniu czy uwalony kanał?

[Lukaszm]

Czy to może być błąd w podłączeniu czy uwalony kanał?

Skąd mamy wiedzieć skoro nie wstawiłeś ani schematu, ani kodu.

[MaroRobotyk]

http://www.instructables.com/id/Arduino-Joystick-2-Dc-Motor-Control/

Tutaj jest sketch w dokumentach. Mam nadzieje że pomogłem i o to chodziło

[Barwrc]

Problem rozwiązany. Wykorzystałem gotową bibliotekę do tb6612fng. Tam również jest funkcja odczytywania danych z A0 i A1 do ktorych podpinam joystick.

O to link

[Maniek93]

Kopiowanie gotowych rozwiązań nie jest najlepszym wyjściem, żeby się czegoś nauczyć. Właściwie to niczego się tak nie da nauczyć.

[Barwrc]

Kopiowanie gotowych rozwiązań nie jest najlepszym wyjściem, żeby się czegoś nauczyć. Właściwie to niczego się tak nie da nauczyć.

A kto powiedział, że skopiowałem gotowe rozwiązanie?? wykorzystałem tylko bibliotekę. Kod napisałem sam. Po to przecież są gotowe biblioteki żeby z nich korzystać no nie ?

[Maniek93]

Oczywiście, że można korzystać z gotowych bibliotek. Nie wiem dlaczego tym się zajmujesz, ale jeśli chcesz się czegoś nauczyć, to korzystanie z gotowej biblioteki to czegoś tak stosunkowo prostego nie jest najlepszym rozwiązaniem, przynajmniej według mnie.

[Barwrc]

Oczywiście, że można korzystać z gotowych bibliotek. Nie wiem dlaczego tym się zajmujesz, ale jeśli chcesz się czegoś nauczyć, to korzystanie z gotowej biblioteki to czegoś tak stosunkowo prostego nie jest najlepszym rozwiązaniem, przynajmniej według mnie.

Zapamiętam Twoje słowa i będę się starać sam wszystko robić krok po kroku temat uwazam za zamkniety