Mój serwomechanizm wariuje

[gomoter]

Witam, kiedy steruje serwomechanizmem za pomocą potencjometru , w pewnym momencie servo zaczyna robić co chce. Jest to wina zasilania (bateria 9V ) podpięta do stabilizatora czy wina potencjometru ?

[Treker (Damian Szymański)]

gomoter, jeśli bateria była już długo używana, to wina baterii. Te 9V nie nadają się do dłuższego zasilania silników. Na pewno powinna jednak wystarczyć, do wykonania kilku testów. Jeśli korzystasz z nowej baterii i coś wariuje, to wina raczej leży w innym miejscu. Jeśli masz taką możliwość, to sprawdź zachowanie układu z zasilaczem lub inną baterią

[gomoter]

czy podłączenie tych serwomechanizmów jest dobre i czy zasilacz ATX jest dobry do tego ?

[marek1707]

No a przede wszystkim sprawdzaj działanie swojego kodu. Nie wiesz czy dobrze odczytujesz potencjometr? To wypisuj wyniki z ADC przez port szeregowy. Masz to narzędzie za darmo - korzystaj z niego. Nie wiesz czy dobrze przeliczasz to na położenie serwa? Też to wypisuj. Masz tu prosty łańcuch przepływu danych - zweryfikuj samodzielnie czy od początku do końca pracuje poprawnie. Ideałem byłby też test samych impulsów wysyłanych do serwa, ale tu konieczny jest oscyloskop. No i testy zasilania: a) mierzysz napięcie Vcc procesora i upewniasz się, że nigdy nie opada podczas ruchów silnika, b) zapalasz jednokrotnie na chwilę diodkę LED w funkcji setup. Jeśli zapali się w czasie testów serwa - zasilanie procesora wariuje a on sam się resetuje. To proste rzeczy, po co masz się tego wszystkiego domyślać gdy możesz po prostu sprawdzić?

[Treker (Damian Szymański)]

gomoter, nie wiadomo jakie serwa chcesz użyć oraz jakąś wydajność ma Twój zasilacz. Jeśli sam tego nie wiesz, to najlepiej sprawdzić czy układ zadziała. W najgorszym wypadku zobaczysz, że serwa nie są wystarczająco dobrze zasilane i wariują