Pasjonat Napisano Czerwiec 26, 2017 Udostępnij Napisano Czerwiec 26, 2017 Witam,projektuję platformę Stewarta 6DoF. Napęd realizowany jest dzięki serwomechanizmom. Chciałbym zapytać głównie jak dobrać wymiary platformy względem bazy, czy są jakieś "stałe zasady wśród doświadczonych projektantów"? Człony pasywne są mocowane do platformy poprzez głowice przegubowe, tak samo jak do łopatek serw. Jeśli macie jakieś uwagi czego nie robić i czego unikać również prosiłbym o nadmienienie ich. Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 26, 2017 Udostępnij Czerwiec 26, 2017 Zacznij od założenia sobie jakie to mam osiągać położenia i jakie ma mieć prędkości i siły -- z tego i z parametrów serw wyliczysz sobie wymiary. Poradziłbym też przed rozpoczęciem budowy zamodelować to sobie w czymś, żeby się potem nie okazało, że na przykład popychacze na siebie nachodzą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pasjonat Czerwiec 27, 2017 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 27, 2017 Dzięki za odpowiedź. Mam inne pytanie: deshipu, czy wiesz może coś na temat sterowania, dokładniej chodzi o regulator, który mógłby dobierać momenty dla takowego manipulatora - chodzi o to, że miałbym generator trajektorii, na przykład i miałbym sprzężenie zwrotne od położenia kątowego serw i prędkości kątowych i chciałbym wpływać na podstawie tych danych na moment sterowania - PID raczej nie da rady? Trudno się go stroi, bo jest dużo "kanałów". Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Czerwiec 27, 2017 Udostępnij Czerwiec 27, 2017 Szczerze mówiąc nie pomogę ci z tym, bo jestem tylko hobbystą i gram ze słuchu -- mogę pomóc tylko z tym, z czym miałem już kontakt. Ale koledzy na forum studiują/studiowali na kierunkach związanych z automatyką, powinni być w stanie ci pomóc. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!