Zdalne sterowanie ramieniem robota

[TurBan]

Witam

Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, nwm jak je zrobić, a chciałbym żeby sterowanie było zbudowane z potencjometrów, a nie obsługiwane jakimś pilotem od telewizora . Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował.

Ps.

Nie patrze się na cenę i nie piszcie proszę, żebym na początek zrobił coś łatwiejszego.

Z góry Dzieki

[deshipu]

Zapraszamy do kursu Arduino Forbota. Znajdziesz go w zakładce "kursy".

[Elvis]

TurBan, najlepiej zrobisz jak zaczniesz od ogarnięcia samego Arduino skoro jak piszesz na razie wiesz o nim mało. To co napisał deshipu to chyba najlepsza rada.

Natomiast co do pomysłu zdalnego sterowania, to jest jak najbardziej możliwe, ale trzeba wiedzieć trochę więcej o programowaniu oraz o tym co się chce uzyskać.

Na początek proponuję zastanowić się nad kilkoma kwestiami:

* co to znaczy "zdalne" - przewodowo, radiowo, przez sieć? Jakich modułów chcesz użyć do komunikacji?

* jak sterujesz samym ramieniem, za pomocą serwo, czy dedykowanego sterownika, a może silników krokowych?

* użyjesz jednego modułu Arduino, czy dwóch? A może sterować będziesz np. za pomocą telefonu i własnej aplikacji?

* piszesz o potencjometrach - ok, ale ile ich ma być, co dokładnie i jak mają sterować?

Jak nie chcesz żebyśmy doradzali coś łatwiejszego, to może na początek zacznij od gotowego robota i zobacz jak takie coś działa? deshipu opisywał bardzo fajny przykład zestwu z robotem kroczącym: https://www.forbot.pl/forum/topics18/recenzja-zestawu-sunfounder-quadruped-robot-vt14104.htm - znajdziesz w nim zdalne sterowanie, potencjometry i Arduino. Do tego jest całkiem porządna instrukcja i kody źródłowe programów. Chociaż i tak uruchomienie całości wymaga trochę pracy, ale to zawsze łatwiej niż zaczynać od zera. A później możesz wykorzystać elementy zestawu do budowania własnych konstrukcji.