Skocz do zawartości

Zakłócenia na czujniku HC-SRO4


Empajerek

Pomocna odpowiedź

Czy takie zakłócenia na czujniku HC-SRO4 są normalne?

#define trigPin 10
#define echoPin 12

void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT); //Pin, do którego podłączymy trig jako wyjście
 pinMode(echoPin, INPUT); //a echo, jako wejście
 pinMode(11, OUTPUT); 
}

void loop() {
   long czas, dystans;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
 dystans = czas / 58;
 Serial.println(dystans);
 delay(10);

}

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link do komentarza
Share on other sites

Empajerek, zupełnie nie wiadomo, co podłączyłeś do Arduino, więc ciężko coś doradzić... Mogę się tylko domyślać, że to czujnik HC-SR04, zgadza się?

To nie są super dokładne czujniki, więc przy takiej (stosunkowo dużej) odległości różne odchyłki mogą się zdarzyć. Na pewno zależy to od otoczenia, w którym działa czujnik i konkretnego egzemplarza. Sprawdź czy wszystko jest dobrze połączone (może jakiś przewód jest luźny), dodatkowo proponowałbym trochę mniejszą częstotliwości odczytów. Jeśli zależy Ci na większej stabilności, to należałoby napisać jakiś filtr, który uśredni kilka pomiarów lub odrzuci skrajne wartości.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.