Jak zrobić MiniSumo bez Mikrokontrolera ( Multibota )

[lapfactor]

Trochę estetyka poszła w las ale artykuł bardzo fajny

[cieslik213]

Zrobiłem wszystko według schematu kolegi Owczaka, ale mam problem i nie wiem jak go rozwiązać.

Jak czujniki zbliżam do czarnej kartki, takiej zwykłej czarnej, nie malowanej to silniki nie działają. Jak zbliżę do białej kartki to silniki nie działają. Gdy czujniki są w powietrzu to działają silniki i tak samo silniki działają gdy czujniki zbliżam do czarnej taśmy izolacyjnej czy na kartce namaluję czarną ścieżkę pisakiem do płyt.

Nie wiem czym to jest spowodowane. Sprawdziłem wszystko dokładnie, wszystkie połączenia są tak jak w schemacie z pierwszego postu.

Znalazłem jeszcze inny schemat na tym forum: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_49771b4e6b9d59523.jpg co prawda tamten jest dla czujnika CNY70 (ja mam TCRT1000).

Emiter podłączony jest do minusa i nie ma żadnego rezystora ani nie jest podłączony do scalaka, natomiast kolektor ma rezystor i jest podłączony do wejścia scalaka i do plusa.

A w schemacie kolegi Owczaka jest odwrotnie, emiter jest do scalaka i ma rezystor, a kolektor tylko do plusa.

Dlaczego w tych dwóch schematach jest to zrobione inaczej? to zależy od czujnika, czy jak? Który schemat jest dobry i dlaczego?

[janusz88]

Czy taki mikro-przełącznik jest odpowiedni?

http://sklep.avt.pl/photo/product_info/5/6/6/1_566a96adf0b1.jpg

[KD93]

Tak.

[Gość]

Witam!

Jest to mój pierwszy post na tym forum, dlatego proszę o wyrozumiałość.

Kolego Owczak, czy mógłbyś mi wysłać na PW nowy, poprawiony schemat wraz z mikro-przełącznikami

[KD93]

Prawdopodobnie nie prześle, bo jego ostatnia wizyta na forum miała miejsce pod koniec stycznia tego roku.

[primopk]

Witam!

Czy można zamienić czujnik odbiciowy na cny70 jest on łatwiej dostępny?

[KD93]

Można, ale odradzałbym budowę robota wg. tego projektu. Prędzej jakieś "odbijadło" skoro ma być to BEAM.

[kamilk]

znalazlem takie same silniki z przekladniami w starej zabawce brata. Bede chciał ich użyć do budowy robocika. Zadowolony jestes z nich? jakie maja parametry?

[KD93]

Owczak był ostatni raz na forum ponad rok temu. Raczej nie odpowie.

[lubganm]

Wie ktoś czy takie serwa:

http://www.emodel.pl/tower-pro-serwo-mini-sg90-airplane-p-1076.html

uciągnął tą konstrukcję?

[OldSkull]

Robota poruszą, ale bardzo wolno i nie pozwolą na przepchnięcie nikogo.

[mactro]

Serwa w rozmiarze mini to mało, ale już standard jak najbardziej się nadają, np. takie: serwo, albo gdybyś chciał mieć naprawdę duuuży moment, to takie: serwo 2