Duży robot na gąsienicach. 2 Pytania

[Diablo214]

Witam, myśle że zakładam temat w odpowiednim miejscu

Mam zamiar zbudować robota na gąsienicach.

Długość mniej więcej 120-150cm.

Szerokość około 100-130cm

Szerokość gąsienicy 30-35cm

Waga 80-150kg

Zamierzam oczywiście wstawić 2 silniki elektryczne o dużej mocy.

Jeden na każdą gąsienice.

Pojazd będzie miał przekładnie na moc. Prędkość dla mnie nie ma znaczenia

1.Pytanie

A teraz pytanie jakie silniki by to uciągły ?

Na silnikach się nie znam za bardzo. Kolega powiedział mi że

wystarczą takie silniki:

Link TUTAJ

Ale wole zapytać się was, bo kolega też za bardzo się nie zna. A nie chce wyrzucić pieniędzy w silniki które nie dadzą rady.

Jeśli nie to poproszę o dane albo o jakieś namiary na odpowiednie silniki.

2.Pytanie

Jakie macie pomysły na gąsienice i koło napędzające?

Myślałem o napęcie na zębatkach od motoru,lub roweru często stosuje sie je w małych pojazdach rc.

Tak jak tutaj

A w moim przpadku bedzie to pojazd dużo większy.

Albo musiały by być to duże zębatki albo coś innego.

I szersze gąsienice.

Jeśli macie jakieś pomysły o napiszcie.

[olimek]

Odp.1 450 W = 0.611830 KM więc 2 silniki =ok. 1.2 km więc pomyśl sam czy to wystarczy 😉

Odp.2 przecież zębatki mogą być jakich chcesz rozmiarów i możesz użyć ich ile chcesz (nie musi to być typowy trójkąt np. johny 5)

Pozdr

[Diablo214]

Wpadłem na pomysł zamontowania silników z mini bików, mają one chyba wystarczającą moc.

Taki silnik jest pod tym adresem

Gaz można zrobić na serw. A z czego wiem te silniki nie mają skrzyni biegów a sprzęgło chyba jest automatyczne, wieć bedzie idealne do sterowania rc.

Co do tych gąsienic wymyśliłem sposób ale nie wiem czy się sprawdzi:

Koło napędowe zrobić z mocnego drzewa grubość np. 5cm, i przynitować do niej blache, co sprawi że bedzie odporniejsze. zrobić takie 2 i połączyć je np, rurkami żeby szerokość koła miało 30cm.

Nie jestem grafikiem wiec wykonałem na szykiego pokazowe zdjecie:

KLIKNIJ TUTAJ

Gąsienice też zrobić z twardego drzewa,otrzywiście przynitowac do niej blache, dla odporności, Jedan kawałek gąsienicy bedzie zrobiony z 2 kawałków drewna w środku bedzie mocny pas który bedzie łączył wszystkie kawałki, myślałem o TAKIM PASIE

A te dwa kawałki będą skręcone śróbami które będą wystawać co poleprzy przyczepność, ponieważ bedą się wbijać w ziemie:

Wszystko będzie WYGLĄDAĆ TAK

Podwozie bedzie wyglądać

Co o tym myślicie?TAK

[Natanoj]

Jeżeli mogę coś polecić to zobacz na pomysł Pulsarusa a później na zdjęcie pojazdu który wrzuciłem. Bardzo ciekawy, Maurycy nawet objaśnił.

http://www.szayowoz.fora.pl/pytania-techniczne-mechaniczne,24/maluch-na-gasienicach,750.html

Tutaj też zdjęcia jeszcze wcześniejszej wersji pojazdu:

http://www.szayowoz.fora.pl/hydepark,17/gasienice,194.html

Wspominałem że kilka razy widziałem pojazd z tym silnikiem od malucha na znanym serwisie aukcyjnym, nawet nie tak drogo. Tutaj skopiowany opis aukcji: (mam nadzieję, że mogę podać bez źródła z wiadomego powodu).

Posiadam pojazd gąsienicowy, który miał być wykorzystany do odśnieżania. Pojazd jest zbudowany na podzespołach Fiata 126. Wykonany jest bardzo starannie, sprawny mechanicznie, do niewielkiego dokończenia. Brakuje pługa do odśnieżania, rolek prowadzących. Pojazd naprawdę wart ceny za jaką oferuję go do sprzedaży. Więcej informacji pod nr telefonu (...). Zachęcam do obejrzenia i licytacji. 1 500,00 zł (...)

Myślę, że warto podpatrywać takie konstrukcje, bo zawsze można wypatrzyć coś co się nam przyda..W teren takie metalowe gąsienice jak znalazł, na ulicy może być trochę gorzej. Ogólnie najlepsze gąsienice byłyby z mini koparki, tylko gdzie takie można tanio dostać. Jeżeli jeszcze chodzi o inspiracje możesz poszukać w google pojazdu pod nazwą Goliath (z czasów II WŚ 🙂) i Terra wildcat (w drugim przypadku chyba więcej znajdziesz na youtube.

Na koniec jak zawsze, powodzenia w budowie 😉

P.S. Zapomniałem dodać, na tamtym forum trzeba się zarejestrować, żeby cokolwiek zobaczyć, ale myślę, że nie będzie to stanowić problemu.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Diablo214]

O wielkie dzięki, bardzo sprzedadzą mi się ta zdjęcia.

Jeszcze czekam na odpowiedź czy te silniki co dałem linki dadzą rade w tym pojeździe?

[SeerKaza]

Ja bym nie robił gąsienic z drewna . Za słaby materiał i nigdy nie widziałem by ktoś z drewna je robił. A co do silników (prawie )każdy silnik da rade wszystko zależy od przekładni. Dasz nawet silniczek od tacki cd- roma. I bardzo dużą przekładnie to pojedzie. Prędkość będzie może 0,2 cm na minute ale pojedzie ;]

[Diablo214]

Wiem, że to słaby materiał. Ale z mocnego drzewa? No i otrzywiście bedzie cały obity blachą. Myśle że wytrzyma. Bardziej boje się o koło napędowe

A jak co to mam jeszcze pomysł z felgi np z malucha,tylko musiał bym powycinać w niej zęby na gąsienice.

Tylko musiał by zdobyć minimum 2 felgi. Obecnie nie ma do nich dostępu, ale może gdzieś znajde.

[SeerKaza]

Mocne drewno. Ciekawe skąd takie weźmiesz. mowie ci że na 100% będzie ciężej niż ze zdobyciem dobrego metalu. Dobre musi być twarde czyli liściaste dąb lub coś podobnego. Jeśli uda ci się kupić. Będzie to najprawdopodobniej świeże drzewo. A z takiego nic nie zrobisz. Drewno do obróbki musi być wysezonowane (kilka lat) dopiero z takiego robi się meble czy cokolwiek. A ludzie nie są zbyt chętni by takie sprzedawać a jak już to niezła cena będzie

[Diablo214]

A właśnie z drewnem nie mam problemu, bo mam kuzyna stolarza.I dlatego mam dostep do dobrego drzewa. Otrzywiście ze suszarni. Za free. Właśnie dlamnie łatwiej zdobyć twarde drzewo niż metal.

[SeerKaza]

Jednak i tak myślę że przy takich gabarytach twojego robota może być za słabe. Drewnoibędzie się ścierać niszczyć. Odkształcać od wilgoci. Z czasem sprawność będzie spadać ponieważ nierówne kawałki drewna które będę się stykać z zębatką będą dawać większy opór bo nie będą do siebie pasować

[Diablo214]

Każdy element bedzie obity grubą dość gruba blachą, że nawed nie bedzie widac tego drewa i dam jakieś wzmocnienia. Otrzywiście że się zniszy po jakimś czasie. Ale blacha troche temu zapobiegnie.

[SeerKaza]

Słuchaj to poco te drewno ?? Daj grubiej tego metalu a w środku drewno nie jest potrzebne. Ewentualnie można dać jakieś wsporniki czy coś i zaślepić po bokach lub zalepić pianka czy czymś

[Diablo214]

No tak też mogło by być. W najbliższym czasie zaczynam prace wiec wyjda wszystkie problem. A i dzieki za wasze odpowiedzi, Za jakiś czas poinformuje jak idą prace.

[Nawyk]

A może pokombinuj ze złożeniem kół z zębatek od roweru? Zestawić kilka na wspólnej osi... Niska waga + wytrzymałość + wycięte ząbki. Samą gąsienicę można zbudować w oparciu o łańcuch rowerowy.

[SeerKaza]

Wiem nawyk że chodzi ci o ten projekt który ktoś tutaj wkleił że zębatki i łańcuch rowerowy do którego przynitowano blaszki z gumkami. Ale po dłuższej dyskusji doszliśmy że to nie są zębatki rowerowe tylko robione na zamówienie.