Duży robot na gąsienicach. 2 Pytania

[Diablo214]

Myślałem o tym ale musiała by być taka zębatka dość duża minimalnie 30cm średnicy , i musiał bym zrobić mnóstwo takich blaszek. I zajeło by mi to duuużo czasu.

Jedna gąsienica będzie miała około 250cm-300cm długości.

[SeerKaza]

Sama gąsienica to nie kłopot w tym rozwiązaniu. Blaszki łatwo można dorwac jakieś standardowe (do wzmacniania drewnianych konstrukcji itp) Łańcuch może być długi bo rowerowe łatwo się łączy. najgorzej będzie z zębatką. Sporo liczenia i ciężko będzie znaleść firmę co to zrobi. Jeśli chodzi o zębatki to przy robocie takiej wielkości będziesz ich sporo potrzebował. Bo na 30 cm gąsienice. Potrzebujesz gąsienicy z 4 łańcuchów czyli trzeba 8 zębatek tych większych na jedną stronę. Do tego potrzebne są mniejsze zębatki (te takie jakby małe kółka co widzisz w czołgach) Ogólnie na jedna gąsienice z zębatkami wydasz kilka ładnych setek. Ale tak już jest zabawa w gąsienice jest droga ale naprawdę się odpłaca znakomitą skutecznością. pojazd jak ma wystarczającą moc wejdzie ci wszędzie. Mam projekt mobilnej platformy gabarytami przypominającą twój projekt. Ale zawiesiłem prace nad tym właśnie ze względu na cenę mechaniki. Przy takich ilościach metalu (blachy nie blachy obróbka sporo kosztuje) i dobry silnik razem z przeniesieniem napędu (łożyska itd) To wciąga kasy około 2 tys bez bebechów (elektroniki)

[Diablo214]

Dałeś mi do myślenia. Ale i tak jednak spróbuje wykonać ten pojazd.

[Natanoj]

Na jednym forum padł tez pomysł o łączeniu zawiasów od stodoły, może coś w tym kierunku? A jeżeli łańcuchy to polecałbym jakieś grubsze od maszyny rolniczej, zębatki też do tego można dostać a jak się dobrze poszuka to i tanio będzie. Spróbuj tez coś może pomyśleć o pomyśle pulsarusa z forum o szajowozach, czyli gąsienica z opony od traktora, starą oponę można tanio dostać i bawić się do woli, a jak się z nią coś stanie nie problem wymienić. Pomysłów jest dużo, najlepiej zrobić testy w jakiejś mniejszej skali i Wybrać co nam najlepiej pasuje (co jesteśmy w stanie zrobić 😉 ), jednak ten pomysł z drewnem też bym odrzucił zaraz na początku 🙂.

Jak pisze SeerKaza to droga zabawa, są tego trzeba jeszcze doliczyć akumulatory które są przecież najdroższą częścią pojazdu. Ale kto z nas nie marzy o czymś takim jak to: http://altair.com.pl/files/grafika/r/2006/10/piap-04.jpg ?

Jeszcze wrzucę kilka zdjęć tego samego pojazdu z wcześniejszej aukcji, można na nich dojrzeć nieco więcej niż przed dopracowaniem:

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[jstn]

Zamiast łańcuchów rowerowych warto się przyjrzeć przekładniom łańcuchowym w maszynach rolniczych. Są dużo większe, grubsze i przedwszystkim mocne. Np mechanizm taśmociągu przenoszący ziarno do zbiornika kombajnu.

[Diablo214]

Zamiast łańcuchów rowerowych warto się przyjrzeć przekładniom łańcuchowym w maszynach rolniczych. Są dużo większe, grubsze i przedwszystkim mocne. Np mechanizm taśmociągu przenoszący ziarno do zbiornika kombajnu.

Takie przekładnie też chyba nie są tanie.

Macie może jakieś namiary do tej osoby co ma ten pojazd gąsienicowy z tych powyższych zdjęć?

[jstn]

Wcale nie takie drogie.

http://www.nokaut.pl/maszyny-rolnicze-i-czesci-do-maszyn/

W wyszukanie wpisz koło łańcuchowe

To są nówki sztuki. A na odpowiednim złomowisku można dostać taniej. Łańcuchy też. Polecam zajrzeć do jakiegoś sklepu z częściami do maszyn. Można obejrzeć, pomacać. Najczęściej ludzie co tam sprzedają znają się na rzeczy i jak powiesz co kombinujesz to pomoże i wskaże dobre złomowiska w okolicy. Poza tym wspomniany wcześniej mechanizm posiada łańcuchy przystosowane do przykręcania łopatek podajnika wiec jakiś bieżnik łatwo przykręcić.

[Natanoj]

Numer telefonu mam, ale to już było kilka lat temu więc chyba będzie już nieaktualny. Na zdjęciach dużo widać, gąsienice to pas transmisyjny skręcony z jednej strony kątownikami, drugiej płaskownikami, które służą też za napęd. Koła to odpowiednia rura z wspawanym środkiem i obrzeżami, coby gąsienica nie spadała. Pomiędzy obrzeżami przykręcone płaskowniki, które napędzają płaskowniki od wewnętrznej strony gąsienicy. Napęd przekazywany na oś z 2 sprzęgłami, więc łatwo można zatrzymać jedną gąsienicę.

Jstn dobrze mówi, te łańcuchy do których można przykręcić łopatki są na prawdę niezłe. Po 2 na stronę połączyć jakimś płaskownikiem, najlepiej 4 zębatki, na każdy łańcuch i jazda. Na większym złomowisku na pewno będą coś mieli, a dużo nie zapłacisz. Albo jakiegoś gospodarza zapytaj co by się nie chciał pozbyć np. za cenę nieco wyższą niż złomu 😉. Przy takiej masie pojazdu powinno spokojnie wytrzymać, a chyba będzie to mniej ważyć niż te z tego pojazdu z aukcji, niestety stosując silnik elektryczny trzeba się liczyć z masą, bo później nie nastarczysz na akumy, nie wiadomo czy nie trzeba będzie też jakiegoś agregatu tam zamontować.

Musisz sam popróbować, przemyśleć i oblukać teren dużo zależy od tego co się uda znaleźć.

[Diablo214]

Silniki bedą spalinowe, więc nie potrzebuje akumulatorów.

W następnym tygodniu pojade na złom, może coś tam znajde co się nada.