Programowanie czujnika Halla

[ZielonyZeZlosci]

Witam.

Mam problem z oprogramowaniem czujnika halla. Posiadam dokładnie coś takiego: https://www.e-biker.pl/czujnik-pas-rapid,3,1090,3128.

Potrzebuję uzyskać z takiego czujnika informacją czy korba w rowerze się obraca. Czyli jeżeli dobrze rozumiem to typu boolean. Tylko nie wiem za chiny ludowe jak do tego się zabrać. Szukałem informacji w czeluściach internetu ale odpowiedzi nie znalazłem. Przydały by się jakieś poradnik nie muszą być w języku polskim, lub gotowy program.

Pozdrawiam.

[marek1707]

Na oś suportu zakładasz tarczę z 8 magnesami. Na jeden obrót korby dostaniesz więc z tego czujnika 8 impulsów. Musisz mierzyć czas między kolejnymi impulsami i sam decydować, czy korba obraca się czy już nie. Przy wysokiej kadencji, powiedzmy 160 dostaniesz jakieś 21 impulsów/s (rzadko kto tak jeździ, to raczej na treningach), ale gdy ktoś jest na spokojnej wycieczce po lesie i na dodatek lubi twardsze przełożenia, możesz spodziewać się 2Hz. Napisz program który odmierza czas między impulsami i przy przekroczeniu np. 1s uznaje, że korba przestała się kręcić. Powrót do stanu "pedałujemy" rób po wykryciu min. kilku impulsów w odstępach mniejszych niż np. 500ms.

[Mechano]

Link nie działa.

Najpierw polecam sprawdzić czy hallotrony w tym czujniku są analogowe czy cyfrowe. Jak cyfrowe to spoko, będzie ciut łatwiej, jak analogowe to najpierw trzeba by "zrobić" prostokąt a potem sprawdzać czy impulsy się pojawiają. Jeżeli kolejny impuls nie przychodzi przez jakiś czas to znaczy, że korba się nie obraca.

[marek1707]

Wyrzuć końcowy przecinek i dostajesz czujnik na stronie sklepu.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ZielonyZeZlosci]

Sprawdziłem czy halotron będzie działał na pinie cyfrowym na przykładzie tego kodu:

const int hallPin = 8;
const int ledPin = 13;

int hallState = 0;


void setup(){
 pinMode(hallPin, INPUT);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 digitalWrite(hallPin, HIGH);
}

void loop(){
 hallState = digitalRead(hallPin);


if (hallState == HIGH){
   digitalWrite(ledPin, LOW);
 }
 else{
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
 }
}

Czyli muszę teraz jakoś muszę zliczyć ilość impulsów. W tedy gdy zliczy mi 8 impulsów to korba się obraca i na wyjściu będę miał 1, a przy przerwie np 1s już nie kręci się i wartość jest równa 0.

[marek1707]

Nie musisz zliczać do 8. Musisz ciągle liczyć czas jaki minął od ostatniego impulsu. Gdy następny impuls przyjdzie w czasie krótszym niż ileśtam, korba się kręci. Gdy czas będzie dłuższy a impulsu wciąż nie będzie, uznajesz, że stoi. Zastanów się co dokładnie znaczy dla Ciebie "kręci się" i do czego tego potrzebujesz. Czy zrobione pół obrotu to już tak czy jeszcze nie? A czy obracanie z prędkością 1 obr/s to obracanie czy zatrzymanie? A jeden obrót na 2 sekundy? itd.

Co to w ogóle będzie za urządzenie?