Arduino MEGA R3 + Żyroskop MPU6050 + Adafruit 16-channels PWM/Servo

[zioloiso]

Witam, pytanie mam takie, ponieważ planuje zrobić model RC, chce w nim zamontować żyroskop mpu6050 i shield 16 kanałowy, ale widzę, że obydwa korzystają z sda i sdl, da się to podłączyć do mega r3 ?

[FlyingDutch]

Witam, pytanie mam takie, ponieważ planuje zrobić model RC, chce w nim zamontować żyroskop mpu6050 i shield 16 kanałowy, ale widzę, że obydwa korzystają z sda i sdl, da się to podłączyć do mega r3 ?

Cześć,

powinno się dać: magistrala I2C ma 7-mio bitowy adres (więc teoretycznie można podłączyć 127 slaves). Uda się pod warunkiem, że obydwa urządzenia będą miały inny adres I2C (powinien się dać ustawić programowo lub za pomocą switchy).

Przydatny jest programik na Arduino - skaner magistrali I2C:

https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner

Pozdrawiam

[zioloiso]

Na tej płytce do serw się zworki robi, a na żyroskopie nie wiem. Taki żyroskop IIC I2C GY-521 MPU6050. To te urządzenia podłącza się do Arduino 20 i 21 pin równolegle?

[ethanak]

Żyroskop ma ustalony adres.

Tak, równolegle.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[FlyingDutch]

Na tej płytce do serw się zworki robi, a na żyroskopie nie wiem. Taki żyroskop IIC I2C GY-521 MPU6050. To te urządzenia podłącza się do Arduino 20 i 21 pin równolegle?

Cześć,

SDA i SCL podłączasz równolegle. Patrz obrazek w linku:

https://electronics.stackexchange.com/questions/25278/how-to-connect-multiple-i2c-interface-devices-into-a-single-pin-a4-sda-and-a5

Co do adresów I2C to przeskanuj skanerem i gdyby miały taki sam adres to na płytce do serw ustaw inny niż dla źyroskopu. Piny chyba podałeś prawidłowo 20,21.

Pozdrawiam

[zioloiso]

Dzięki za info, jak dopłyną graty to będę próbował, bo to będzie model na prace podyplomową. Narazie temat zawieszam.

[FlyingDutch]

Dzięki za info, jak dopłyną graty to będę próbował, bo to będzie model na prace podyplomową. Narazie temat zawieszam.

Powodzenia 😃

Pozdrawiam

[zioloiso]

Jeszcze podpytam o jedną rzecz, zamówiłem taką płytkę z wifi

https://pl.aliexpress.com/item/WEMOS-Mega-WiFi-R3-ATmega2560-ESP8266-32Mb-memory-USB-TTL-CH340G-Compatible-for-Arduino-Mega-NodeMCU/32817913506.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.s1hKyw

Da się za pomocą tego Wifi połączyć z laptopem, żeby wyświetlać różne info z czujników? Bo chce program przygotować wcześniej i opis, potem tylko składanie, i nanoszenie poprawek.

[FlyingDutch]

Jeszcze podpytam o jedną rzecz, zamówiłem taką płytkę z wifi

https://pl.aliexpress.com/item/WEMOS-Mega-WiFi-R3-ATmega2560-ESP8266-32Mb-memory-USB-TTL-CH340G-Compatible-for-Arduino-Mega-NodeMCU/32817913506.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.s1hKyw

Da się za pomocą tego Wifi połączyć z laptopem, żeby wyświetlać różne info z czujników? Bo chce program przygotować wcześniej i opis, potem tylko składanie, i nanoszenie poprawek.

Cześć,

powinno się dać bez problemu. Zauważ jednak, że masz tu 2 CPU ATmega2560 i ESP8266 - zależy jak podłączysz czujniki. ATmega2560 ma więcej pinów GPIO - być może w grę będzie wchodziła komunikacja między prockami.

Pozdrawiam

[zioloiso]

Aha, no to sobie poszukałem zajęcia widzę... Ale mam rozumieć, że wszystkie piny a mega są pod ATmega 2560 te standardowe. A ten drugi procesor jest do Wifi?

[FlyingDutch]

Aha, no to sobie poszukałem zajęcia widzę... Ale mam rozumieć, że wszystkie piny a mega są pod ATmega 2560 te standardowe. A ten drugi procesor jest do Wifi?

Cześć,

ogólnie tak to można streścić 😉 Możesz używać każdego z CPU do czego Ci wygodnie - osobno lub razem (tylko ESP8266 ma stos TCP/IP i WiFi). Komunikacja między prockami standardowo UART (pewnie jest dla tej płytki jakaś dedykowana biblioteka do komunikacji tych 2 CPU Arduino).

Tu masz krótki opis tego zestawu:

Połączenie dwóch modułów na jednej płytce: MEGA 2560 R3 oraz WiFi ESP8266 z pamięci 8Mb. Układy mogą komunikować się pomiedzy sobą, lub w razie potrzeby działać osobno, wykonując dwa niezależne programy.

Zastosowane rozwiązanie jest wygodne dla rozwoju nowych projektów wymagających mikrokontrolera z duz ilością wyprowadzeń i WiFi. Układ można programować poprzez złącze microUSB. Do komunikacji międzu układami wykorzystany jest port UART (RX, Tx) a do jego konfiguracji, służy przełącznik DIP-switch, możliwe są połaczenia: USB - ATmega2560, USB - ESP8266 (komunikacja), USB - ESP8266 (programowanie) ATmega2560 - ESP8266, lub brak komunikacji.

To opis z tej strony:

http://propix.com.pl/pl/p/Mega-2560-R3-WiFi-ESP8266-8Mb-CH340-RobotDyn/1033

Ten link też może się przydać:

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=495840.0

Pozdrawiam

[zioloiso]

Hmmm, narazie tego nie widzę jak to zrobić, bo będę musiał tak przesyłać dane z ATmega2560 do ESP8266, a ESP8266 do PC, a tych zmienny kilka jest.

[zioloiso]

Witam, po przerwie udało mi się w jakimś stopniu ogarnąć płytkę😃 Z poziomu arduino za pomocą komend AT łączy się z Routerem, dostaje IP. Teraz ma ktoś źródło jak zrobić stronę?

[FlyingDutch]

Witam, po przerwie udało mi się w jakimś stopniu ogarnąć płytkę😃 Z poziomu arduino za pomocą komend AT łączy się z Routerem, dostaje IP. Teraz ma ktoś źródło jak zrobić stronę?

Cześć,

google Ci się zacieły ? Kilka linków (wyszukiwarka wypluwa mnóstwo przykładów):

https://randomnerdtutorials.com/esp8266-web-server-with-arduino-ide/

https://www.hackster.io/ROBINTHOMAS/esp8266-esp-01-webserver-7248ca

http://engineer2you.blogspot.com/2017/06/esp8266-esp12e-web-server-with-arduino.html

https://diyprojects.io/esp8266-web-server-tutorial-create-html-interface-connected-object/#.WvxO5ucuBHY

http://www.instructables.com/id/Simple-Webserver-Using-Arduino-UNOMega-and-ESP8266/

https://www.allaboutcircuits.com/projects/make-a-web-server-with-esp8266/

https://github.com/internetofhomethings/ESP8266-Arduino-Ide-Web-Server-Using-SDK-API

https://techtutorialsx.com/2016/10/03/esp8266-setting-a-simple-http-webserver/

Pozdrawiam

[zioloiso]

Ok, dzięki, nie zacieły się. Tylko chodzi o to, że program piszę na adruino, a ESP wykorzystuje tylko jako wifi. Komendy AT. nie mogę znaleźć przykłady jak takiego stringa( strone html) wysłać.