Line follower RetroBot

[kamdz]

Witam ponownie  Dzisiaj nowe testy w trudnych warunkach: Zielone, a nie białe podłoże, Mocno zakurzona podłoga:)

Jakoś sobie radził:

A po małym zmniejszeniu prędkości jeszcze lepiej:

Program już po wstępnej regulacji PIDa i wag czujników.

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

Wszystko idzie w dobrą stronę, coraz ładniej to wygląda! Próbuj jednak cały czas testować i zmieniać program, bo jeszcze wiele możesz tam poprawić. Postaraj się, aby robot reagował na zmiany trasy bardziej "żwawo"

[kamdz]

8 godzin temu, Treker napisał:

Postaraj się, aby robot reagował na zmiany trasy bardziej "żwawo" 

Właśnie on generalnie reaguje dużo bardziej żwawo niż na tych filmikach tylko myślę że to wina kurzu... Przyspiesza jednym kołem ale kolonai3 poprostu ślizga i nie ma skrętu. Bo na porządnej czystej trasie reagował dużo lepiej.

[Treker (Damian Szymański)]

To musisz zawsze dbać o to, aby trasa, na której trenujesz była czysta, bo inaczej jak sam widzisz efekty są gorsze niż podczas innych prób

[kamdz]

Tzn to są w sumie filmy z takiego niby dnia otwartego. Dlatego jeździ po korytarzu no i dlatego jest dużo kurzu. Tutaj nie miały miejsce żadne modyfikacje parametrów poza zmniejszeniem prędkości - żeby nie wypadał z toru.

[Treker (Damian Szymański)]

Ok, to teraz wszystko jasne  Jakie dalsze plany teraz? Wybierasz się na jakieś zawody?

[kamdz]

Dalsze plany to skomplikowane

Po pierwsze chciałbym jednak dopracować trochę bardziej ten program bo szybkość jazdy przez której jeździ ładnie mnie średnio satysfakcjonuje.

Na zawody napewno się będę wybierał, z tym że raczej nie po całej Polsce, pewnie się skończy na Robocompie bo mam blisko ale nie wiadomo może mi się uda naciągnąć szkołę na jakiś wyjazd na zawody

A poza tym to jak na dniu otwartym dyrektor zobaczył jeździdełko to powiedział że dostanę jeszcze z tysiąc złotych i mam zrobić 2 roboty do wyścigów tzn tam by były tylko 2 silniki i bt do sterowania. No i oczywiście zupełnie inna konstrukcja niż lf... Bardziej zwarta żeby były bardziej odporne na zderzenia Bo to ma być dodatkowa atrakcja na następny dzień otwarty

A oprócz tego to nauczyciel od informatyki ma dla mnie jeszcze jakaś niezidentyfokowaną platformę za 2 tysiace, na której podobno jest podwozie gąsienicowe i jakieś ramię. Nie wiem dokładnie co to bo jeszcze tego nie dostałem do łapek także mam do uruchomienia jeszcze 3 robociki z których można się spodziewać jakichś relacji itp Ale muszę to jakoś jeszcze rozłożyć w czasie żeby przy tym nie zawalić szkoly...

[Treker (Damian Szymański)]

Super, w takim razie powodzenia przy kolejnych projektach