Skocz do zawartości

RetroBot


kamdz

Pomocna odpowiedź

Witam ponownie 🙂 Dzisiaj nowe testy w trudnych warunkach: Zielone, a nie białe podłoże, Mocno zakurzona podłoga:)

Jakoś sobie radził:

A po małym zmniejszeniu prędkości jeszcze lepiej:

Program już po wstępnej regulacji PIDa i wag czujników.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Wszystko idzie w dobrą stronę, coraz ładniej to wygląda! Próbuj jednak cały czas testować i zmieniać program, bo jeszcze wiele możesz tam poprawić. Postaraj się, aby robot reagował na zmiany trasy bardziej "żwawo" 😉

Link do komentarza
Share on other sites

8 godzin temu, Treker napisał:

Postaraj się, aby robot reagował na zmiany trasy bardziej "żwawo" 😉

Właśnie on generalnie reaguje dużo bardziej żwawo niż na tych filmikach 🙂 tylko myślę że to wina kurzu... Przyspiesza jednym kołem ale kolonai3 poprostu ślizga i nie ma skrętu. Bo na porządnej czystej trasie reagował dużo lepiej.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Tzn to są w sumie filmy z takiego niby dnia otwartego. Dlatego jeździ po korytarzu no i dlatego jest dużo kurzu. Tutaj nie miały miejsce żadne modyfikacje parametrów poza zmniejszeniem prędkości - żeby nie wypadał z toru.

Link do komentarza
Share on other sites

Dalsze plany to skomplikowane 🙂

Po pierwsze chciałbym jednak dopracować trochę bardziej ten program bo szybkość jazdy przez której jeździ ładnie mnie średnio satysfakcjonuje.

Na zawody napewno się będę wybierał, z tym że raczej nie po całej Polsce, pewnie się skończy na Robocompie bo mam blisko 😉 ale nie wiadomo może mi się uda naciągnąć szkołę na jakiś wyjazd na zawody 😉

A poza tym to jak na dniu otwartym dyrektor zobaczył jeździdełko to powiedział że dostanę jeszcze z tysiąc złotych i mam zrobić 2 roboty do wyścigów 🙂 tzn tam by były tylko 2 silniki i bt do sterowania. No i oczywiście zupełnie inna konstrukcja niż lf... Bardziej zwarta żeby były bardziej odporne na zderzenia 🙂 Bo to ma być dodatkowa atrakcja na następny dzień otwarty 🙂

A oprócz tego to nauczyciel od informatyki ma dla mnie jeszcze jakaś niezidentyfokowaną platformę za 2 tysiace, na której podobno jest podwozie gąsienicowe i jakieś ramię. Nie wiem dokładnie co to bo jeszcze tego nie dostałem do łapek 🙂 także mam do uruchomienia jeszcze 3 robociki z których można się spodziewać jakichś relacji itp 😉 Ale muszę to jakoś jeszcze rozłożyć w czasie żeby przy tym nie zawalić szkoly... 😞

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.