Robot z komputera

[mateuszlor]

Mam w domy stary komputer (procesor 300 MHz, 64 MB RAM). Można zastosować go jako układ do sterowania robotem? Chodzi mi o podłączenie do jakiegoś portu w komputerze silników, mikrostyczników itp. i następnie napisanie programu, który by tym sterował. Chodzi mi o to, żeby zbudować platformę mobilną, o dużych możliwościach. W przyszłości dodałbym plan domu aby robot nie odbijał się od ścian. Pomysł wziął się z automatycznych odkurzaczy i właśnie o coś takiego mi chodzi.

[madik]

No można coś zrobić z tym komputerem, tylko pamiętaj o wadze! Jakie posiadasz porty? Przykład sterownika silników na lpt http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic125538.html Do rs-232 wystarczy układ max232 + atmega. A do usb układ ft232.

[Mihau]

No i zasilanie jest dużym problemem. O ile np. laptopy są przystosowane do zasilania bezprzewodowego, to takie stare PCety potrafią nieźle ciągnąć.

[mateuszlor]

Jakie posiadasz porty?

LPT, RS-232

USB niestety nie ma

tylko pamiętaj o wadze!

Przy zastosowaniu odpowiednich silników i podwodzia waga nie jest problemem.

No i zasilanie jest dużym problemem.

Myślałem o akumulatorze samochodowym.

takie stare PCety potrafią nieźle ciągnąć.

Jakby pobór prądu był za duży to pozostaje tzw. "underclooking".

[madik]

madik napisał/a:

tylko pamiętaj o wadze!

Przy zastosowaniu odpowiednich silników i podwodzia waga nie jest problemem.

Chodziło mi oto żebyś pamiętał o odpowiednim silniku w stosunku do wagi.

Co do portów. Rs-232. Stosujesz konwenter MAX232 który konwertuje napięcia, aby atmega 12 voltowym impulsem nie spaliła się. Kod dla atmegi prezentowałem w moim artykule (chodzi o bascom). Program na komputerze to albo terminal albo "bardziej" złożone programy. Napewno dużo znajdziesz na google.pl

[mateuszlor]

A jest sposób sterowania silnikami tylko programowo, bez innych kontrolerów?

[madik]

No tak. przez Lpt łatwo steruje się ledami i silnikami. Gorzej z rs-232.

[mateuszlor]

Czyli do sterowania silnikami przez LPT nie trzeba dodatkowych kontrolerów? Można to zrobić programowo?

[madik]

Działa to na takiej zasadzie: Piszesz program obsługujący port LPT na komputerze. W układzie montujesz rezystory i tranzystory i działa. Ja za kilka dni postaram ci się przysłać w tym temacie linka z elportalu z materiałem o LPT

[mateuszlor]

Przykład sterownika silników na lpt http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic125538.html

Ale na obrazku ze schematem jest napisane, że to jest nie LPT tylko D-SUB

[pawel]

Na tym schemacie pisze, że to jest złączka typu D-sub o 25 pinach. Właśnie taka złączka jest używana w portach LPT.

[mateuszlor]

Aha, rozumiem

Można przerobić schemat z tego postu na taki:

[Mihau]

Jak chcesz tylko sterować silnikiem na zasadzie włącz/wyłącz to w ogóle wywal lewą część schematu od silnika. W zasadzie to powinien tam zostać tylko 1 tranzystor, opornik i ew. ten kode kondensator ndemsator.

[Bobby]

No i dioda zabezpieczająca tranzystor też by się przydała.

[mateuszlor]

Mam jeszcze inny pomysł na schemat.

Nie jestem jednak pewien czy to zadziała. Przez podanie napięcia na 2 lub 3 pin silnik będzie się obracał w prawo lub lewo. Analogicznie dla drugiego silnika (4 lub 5 pin)

Mam jeszcze pytanie co może się stać w przypadku podania napięcia na 2 i 3 (albo 4 i 5) pin równocześnie?

Do zabezpieczenia tranzystora nie wystarczy tylko rezystor? Co się może stać w przypadku braku diody?